本书论述了无人机空域感知与碰撞规避（Sense And Avoid,SAA)技术的体系概念、技术要求、系统构成等，从无人机系统发展现状与SAA性能需求、无人机SAA体系概念与相关技术分解、现有SAA技术相关条例与法规标准等方面讲述无人机SAA技术结构，对无人机空域环境感知技术、空中障碍规避路径规划和避障技术、无人机SAA能力评估等方面展开了深人讨论。 本书梳理了无人机感知与规避技术的技术分解，并提供了一些具体的解决方案，适合从事相关工作的人员作为参考书使用，也可作为各大院校相关专业高年级本科生和研究生的学习教材。
