焊接自动化技术

字数: 322000
装帧: 平装
出版社: 机械工业出版社
出版日期: 2020-01-01
商品条码: 9787111595571
版次: 1
开本: 16开
页数: 213
出版年份: 2020

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内容简介

本书为职业教育焊接技术与自动化专业教学资源库建设项目规划教材。本书基于生产实际中焊接机器人生产的内容编写。按照企业对焊接一线焊接机器人操作人员的要求，根据机器人在线操作和离线操作的特点，有针对性的选择了教材内容。全书选择项目任务式编写体例，以源于生产实际的工作项目为引领，包含了国际主流品牌机器人的操纵、焊接、与外围设备协调作业、离线编程等相关内容。

总序
项目一手动操纵机器人
任务1手动操纵ABB机器人
任务2手动操纵KUKA机器人
任务3手动操纵FANUC机器人
顼目二机器人焊接直线轨迹焊缝
任务1ABB机器人焊接板板对接接头
任务2KUKA机器人悍接板板对接接头
任务3FANUC机器人焊接板板对接接头
项目三机器人焊接圆弧轨迹焊缝
任务1ABB机器人焊接管板角接接头
任务2KUKA机器人焊接管板角接接头
任务3FANUC机器人焊接管板角接接头
项目四焊接机器人周边设备的示教和程序编辑
任务1外部轴的示教和程序编辑
任务2清枪剪丝示教和程序编辑
项目五焊接机器人的离线编程
任务1焊接机器人工作站的建立
任务2焊接机器人离线编程
项目六点悍机器人悍接示教
任务1手动操作点焊机器人
任务2点焊机器人焊接示教与编程
参考文献