汽车底盘设计(下卷)系统设计

《汽车底盘设计（下卷）系统设计》介绍了底盘对于整车性能的重要性以及客户认同和法律规定的相关内容，还介绍了底盘设计对于车辆性能，特别是纵向、横向和竖直方向动力学分析，以及对速度、加速度、油耗、制动性能、可操作性（或操控）和舒适度的影响。为了便于汽车工程师在物理测试之前进行原型测试及数字模拟测试，本书还讨论了底盘和大型车辆的数学模型。

序言
前言
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符号表
第三部分交通信息
17运输统计2
17.1交通量3
17.2车辆管理11
17.3社会影响16
18车辆功能24
18.1系统设计24
18.2客观要求31
18.3主观要求40
18.4耐老化性47
19操作规程53
19.1车辆系统55
19.2车轮61
19.3转向系统65
19.4制动系统67
19.5结构73
19.6变速器75
第四部分车辆系统之底盘
20通用特性77
20.1对称性考量77
20.2参考坐标系78
20.3质心的定位79
20.4不同部件的质量分布81
20.5惯性力矩82
21汽车空气动力学概述85
21.1空气动力和力矩87
21.2车辆周围的空气动力场93
21.3空气动力阻力102
21.4升力和俯仰力矩114
21.5侧偏力、滚动力矩及横摆力矩117
21.6空气动力的实验研究120
21.7数值空气动力学125
22机动车辆的原动力128
22.1车辆发动机129
22.2内燃机131
22.3电动汽车136
22.4混合动力汽车138
23驱动动态性能143
23.1地面载荷分布143
23.2运动总阻力150
23.3运动所需功率151
23.4车轮可用功率154
23.5可以传递到道路的优选功率156
23.6优选速度160
23.7爬坡能力和传动比的初步选择162
23.8恒速行驶下的燃油消耗量163
23.9车辆从静止起动167
23.10加速171
23.11实际驾驶条件下的燃油消耗177
24制动动态性能180
24.1在理想条件下制动180
24.2在实际条件下制动184
24.3制动功率189
25操纵稳定性192
25.1低速或运动转向192
25.2理想转向199
25.3高速转向: 简化方法206
25.4不足转向和过多转向的定义209
25.5高速转向211
25.6稳态横向特性223
25.7中性点和静稳定裕度225
25.8外力和力矩的响应227
25.9滑移转向229
25.10纵向力对操控的影响231
25.11横向载荷转移233
25.12前束234
25.13悬架弹性运动学特性和底盘柔性的影响235
25.14车辆的稳定性236
25.15不稳定运动245
25.16双转向轴车辆(四轮转向)252
25.174自由度的铰接车辆模型254
25.18多体铰接车辆270
25.19线性化模型的局限性276
26舒适性能277
26.1初始激励277
26.2道路激励280
26.3振动对人体的影响283
26.4四分之一汽车模型286
26.5起伏和俯仰运动315
26.6侧倾运动331
26.7非线性的影响335
26.8结论-乘坐舒适性342
27底盘控制与“线控”系统345
27.1机动车控制345
27.2车辆-驾驶人系统模型349
27.3防抱死制动系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）362
27.4操纵性控制368
27.5悬架控制系统378
27.6线控系统398
第五部分数学模型
28车辆数学模型402
28.1数学模型设计403
28.2连续和离散模型404
28.3分析和数值模型406
29多体建模408
29.1隔离车辆410
29.2隔离车辆线性化模型411
29.3具有10自由度的锁定控制模型433
29.4可变形车辆模型453
29.5铰接式车辆459
29.6回转力矩等二阶效应460
30传动模型463
30.1舒适性和传动系统振动的耦合463
30.2发动机的动态模型465
30.3动力传动系478
30.4车辆的惯性480
30.5线性驱动模型482
30.6非时不变模型487
30.7多体动力学传动系模型492
31倾斜车体车辆模型494
31.1高侧倾角悬架495
31.2线性刚体模型504
31.3动态倾斜控制521
31.4操纵性-舒适性耦合524
附录534
附录A运动方程和构形空间534
A.1离散线性系统的运动方程534
A.2线性动态系统的稳定性538
A.3强制响应的闭合解545
A.4非线性动态系统545
A.5拉格朗日方程在位形和状态空间中的应用546
A.6哈密顿方程与相空间549
A.7拉格朗日方程应用于伪坐标法550
A.8刚体运动552
附录B摩托车动力学559
B.1基本定义560
B.2锁相控制模型563
B.3锁相控制系统稳定性569
B.4稳态运动574
B.5无操纵自由模型575
B.6大侧倾角的稳定性581
附录C地外环境轮式车辆585
C.1阿波罗登月任务中的月面车(LRV)586
C.2任务类型588
C.3环境条件589
C.4机动性591
C.5低重力情况下的车辆性能592
C.6电源系统596
C.7结论596
附录D交通事故相关问题597
D.1车辆碰撞: 碰撞模型597
D.2车辆碰撞:第二近似模型609
D.3碰撞后车轮抱死619
D.4侧翻626
D.5碰撞过程中运输对象的运动632
附录E不同车辆的数据信息639
E.1小型车（a）639
E.2小型车（b）641
E.3小型车（c）642
E.4中型轿车（a）644
E.5中型轿车（b）646
E.6跑车（a）647
E.7跑车（b）650
E.8厢式货车651
E.9重型货车653
E.10比赛专用摩托车655
参考文献658