多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术

多智能体系统是分布式人工智能的一个重要分支，己成为研究复杂性科学与复杂系统的有力工具。多智能体系统的一致性问题是复杂系统协同控制的根本问题，也是分布式计算理论的基础。本书围绕多智能体系统的一致性及分组一致性问题，从系统复杂性、拓扑复杂性以及连接复杂性三个维度，分别概要论述了多智能体系统的一致性以及分组一致性协同演化控制理论及技术等内容，其集中体现了该领域近期新的研究成果与发展动态。 本书可作为高等院校计算机、通信、自动化、系统科学等专业以及人工智能领域相关研究人员的参考用书，也可供相关领域工程技术人员参考。

第1章 多智能体系统一致性问题概述 1.1 引言 1.2 多智能体系统简介 1.3 多智能体系统一致性问题及其应用领域 1.4 一致性问题的研究进展与发展动态 1.5 本章小结 参考文献 第2章 周期间歇脉冲控制下多智能体系统一致性 2.1 引言 2.2 预备知识 2.3 问题描述与分析 2.4 例子与数值仿真 2.5 本章小结 参考文献 第3章 有向二阶多智能体系统脉冲一致性 3.1 引言 3.2 预备知识 3.3 问题描述与分析 3.3.1 具有固定拓扑的多智能体系统的一致性 3.3.2 具有切换拓扑的多智能体系统的一致性 3.4 例子与数值仿真 3.5 本章小结 参考文献 第4章 具有随机扰动的多智能体系统脉冲一致性 4.1 引言 4.2 预备知识 4.3 问题描述与分析 4.4 例子与数值仿真 4.5 本章小结 参考文献 第5章 多智能体系统双阶脉冲一致性 5.1 引言 5.2 预备知识 5.3 问题描述与分析 5.4 例子与数值仿真 5.5 本章小结 参考文献 第6章 一阶时滞多智能体系统分组一致性 6.1 引言 6.2 预备知识 6.3 问题描述与分析 6.3.1 拓扑结构为连通二分图的时滞网络的分组一致性 6.3.2 拓扑结构为存在全局可达节点的时滞网络的分组一致性 6.4 例子与数值仿真 6.4.1 实验1 6.4.2 实验2 6.5 本章小结 参考文献 第7章 二阶时滞多智能体系统分组一致性 7.1 引言 7.2 预备知识 7.3 问题描述与分析 7.4 例子与数值仿真 7.5 本章小结 参考文献 第8章 二阶连续时间多智能体系统加权一致性 8.1 引言 8.2 预备知识 8.3 问题描述与分析 8.4 例子与数值仿真 8.5 本章小结 参考文献 第9章 二阶连续时间时延多智能体系统加权一致性 9.1 引言 9.2 预备知识 9.3 问题描述与分析 9.4 例子与数值仿真 9.5 本章小结 参考文献 第10章 二阶离散时间时延多智能体系统加权一致性 10.1 引言 10.2 预备知识 10.3 问题描述与分析 10.4 例子与数值仿真 10.5 本章小结 参考文献 第11章 连续时间多智能体系统牵制一致性 11.1 引言 11.2 预备知识 11.3 问题描述与分析 11.4 牵制策略 11.5 例子与数值仿真 11.6 本章小结 参考文献 第12章 离散时间多智能体系统牵制一致性 12.1 引言 12.2 预备知识 12.3 问题描述与分析 12.4 牵制策略 12.5 例子与数值仿真 12.6 本章小结 参考文献 第13章 带输入时延的异构竞争多智能体系统分组一致性 13.1 引言 13.2 预备知识 13.3 问题描述与分析 13.4 例子与数值仿真 13.5 本章小结 参考文献 第14章 带通信和输入时延的异构竞争多智能体系统分组一致性 14.1 引言 14.2 预备知识 14.3 问题描述与分析 14.4 例子与数值仿真 14.5 本章小结 参考文献 第15章 基于竞争关系的离散异构多智能体系统分组一致性 15.1 引言 15.2 预备知识 15.3 问题描述与分析 15.4 例子与数值仿真 15.5 本章小结 参考文献 第16章 基于竞争-合作关系的离散异构多智能体系统分组一致性 16.1 引言 16.2 预备知识 16.3 问题描述及一致性分析 16.4 仿真验证 16.5 本章小结 参考文献