面向协同算法的高速列车鲁棒制动控制方法--聚文网

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内容简介

本书结合作者及其团队多年的研究成果，以滑模变结构控制、一致性理论和卡尔曼滤波等理论为基础，介绍了构建高速列车协同制动体系所需要的知识框架，并详细描述了构建高速列车协同制动体系的基本算法和实施步骤。全书共包括列车制动系统建模及算法理论基础，基于扩展卡尔曼滤波器的高速列车速度估计，具有输入时滞的高速列车反演滑模制动算法，具有不确定性多智能体列车的集成协同制动算法，具有不确定性多智能体列车的鲁棒一致性制动算法，基于参数估计及滑模观测器的高速列车黏着制动算法等内容。本书可作为高等院校相关专业研究生的教材，亦可作为相关研究者和工程技术人员的参考书。

第1章绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状分析
1.3 主要研究内容及结构安排
第2章制动系统建模及预备知识
2.1 引言
2.2 制动系统建模
2.3 预备知识简述
2.4 本章小结
第3章基于扩展卡尔曼滤波器的列车测速算法
3.1 引言
3.2 扩展卡尔曼滤波器列车测速算法
3.3 仿真验证及结果分析
3.4 本章小结
第4章具有输入时滞的动车组的Back-steping(反演)滑模制动算法
4.1 引言
4.2 反演滑模制动算法
4.3 仿真验证及结果分析
4.4 本章小结
第5章具有不确定性多智能体动车组的集成协同制动算法
5.1 引言
5.2 滑模集成协同跟踪控制算法
5.3 仿真验证及结果分析
5.4 本章小结
第6章具有不确定性多智能体动车组的鲁棒一致性制动算法
6.1 引言
6.2 鲁棒一致性跟踪控制算法
6.3 仿真验证及结果分析
6.4 半实物仿真实验及结果分析
6.5 本章小结
第7章基于参数估计及滑模观测器的高速列车黏着制动控制研究
7.1 引言
7.2 基于滑模控制的黏着制动算法
7.3 仿真验证及结果分析
7.4 本章小结
第8章总结与展望
8.1 全书总结
8.2 研究展望

面向协同算法的高速列车鲁棒制动控制方法

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