现代舰船动力定位

《现代舰船动力定位》全面讲述了现代舰船动力定位技术及其应用，总结了推动船舶动力定位技术进步和工程应用的若干关键技术和优秀成果。主要内容包括现代舰船动力定位系统、动力定位系统总体设计技术、动力定位船电力推进、半实物仿真技术、动力定位船测量信息处理技术、现代动力定位船的优选控制技术、动力定位船的冗余设计和容错控制、推力分配、故障诊断和报警、动力定位在现代舰船中的应用等。《现代舰船动力定位》可以作为国防现代化和武器装备现代化船舶动力定位设计和操作人员、船舶与海洋工程领域的科学工作者和工程技术人员的重要参考书，也可供自动控制类及海洋工程专业的高校师生选用，同时也可供对动力定位技术感兴趣的专业人员参考。

第1章概述
1.1动力定位的定义
1.2动力定位的发展史
1.2.1动力定位产生的背景
1.2.2动力定位技术研究现状
1.2.3动力定位控制系统研究现状
1.3技术图谱
第2章现代舰船动力定位系统
2.1动力定位系统工作原理
2.2动力定位系统的基本组成
2.2.1控制系统
2.2.2测量系统
2.2.3推进系统
2.2.4电力系统
2.3动力定位系统的基本功能模式
2.3.1准备模式
2.3.2手动模式
2.3.3自动定位模式
2.3.4自动区域定位模式
2.3.5自动航迹模式
2.3.6自动驾驶仪模式
2.3.7目标跟踪模式
2.4面向作业的现代动力定位系统特种功能
2.4.1起重作业功能
2.4.2铺管作业功能
2.4.3铺缆作业功能
2.4.4海上装载作业的风标操作功能
2.4.5挖沟作业功能
2.4.6挖泥作业功能
2.4.7系泊动力定位作业功能
2.5国际海事组织设计规范中对动力定位系统的功能要求
2.5.1一般规定
2.5.2控制系统
2.5.3测量系统
2.5.4推进系统
2.5.5电力系统
2.6中国船级社设计规范中对动力定位系统的功能要求
2.6.1一般规定
2.6.2系统布置
2.6.3控制系统
2.6.4测量系统
2.6.5推进系统
2.6.6电力系统
第3章动力定位系统总体设计技术
3.1动力定位系统的方案设计步骤
3.2推进器布置
3.2.1简单的推进器布置
3.2.2推进器布置规则
3.3推进器需求负载估算
3.3.1推进器电机功率估计
3.3.2DP工况下的负载计算过程
3.3.3DP工况下的负载估算结果
3.4推进器干涉禁区计算
3.4.1桨一桨干扰概述
3.4.2螺旋桨尾流
3.4.3桨一桨干扰的影响估算
3.5故障模式分析
3.6动力定位能力计算
3.6.1关于动力定位系统能力计算的相关指南
3.6.2海洋环境力计算
3.6.3动力定位能力图
3.6.4基于遗传算法的定位能力计算方法
3.7位置参考系统和传感器的配置设计
3.7.1位置参考系统和传感器相关规范要求
3.7.2位置参考系统配置设计
3.7.3传感器系统配置设计
3.8故障模式与影响分析（FMEA）
……
第4章动力定位船电力推进
第5章半实物仿真技术
第6章动力定位船测量信息处理技术
第7章现代动力定位船的优选控制技术
第8章动力定位船的冗余设计和容锚控制
第9章推力分配
第10章故障诊断和报警
第11章动力定位在现代舰船中的应用
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