西门子S7-200PLC从入门到精通(第2版) 双色版

本书从实际工程应用出发，以国内广泛使用的德国西门子公司S7200 PLC为对象，讲解整体式PLC的基础与实际应用等方面的内容。本书共11章，主要介绍了PLC的基本概况、S7200 PLC的硬件系统、S7200 PLC编程软件的使用、S7200 PLC的基本指令、S7200 PLC的功能指令、数字量控制系统梯形图的设计方法、S7200 PLC模拟量功能与PID控制、PLC的通信与网络、文本显示器与变频器、PLC控制系统设计及实例、PLC的安装与维护等内容。本书语言通俗易懂，实例的实用性和针对性较强，特别适合初学者使用，对有一定PLC基础的读者也会有很大帮助。本书既可作为电气控制领域技术人员的自学教材，也可作为高职高专院校、成人高校、本科院校的电气工程、自动化、机电一体化、计算机控制等专业的参考书。

前言
第1章PLC的基本概况1
1.1PLC简介1
1.1.1PLC的定义1
1.1.2PLC的基本功能与特点2
1.1.3PLC的应用和分类3
1.1.4西门子PLC简介7
1.2PLC的组成及工作原理10
1.2.1PLC的组成10
1.2.2PLC的工作原理15
第2章S7-200PLC的硬件系统18
2.1主机单元18
2.1.1主机单元的类别及性能18
2.1.2主机单元的外形结构20
2.1.3主机单元的I/O21
2.1.4CPU的工作方式24
2.2扩展模块25
2.2.1电源模块25
2.2.2数字量扩展模块25
2.2.3模拟量扩展模块26
2.2.4通信扩展模块27
2.2.5特殊功能扩展模块27
2.3数据存储器28
2.3.1数据长度28
2.3.2数制28
2.3.3数据类型及数据范围29
2.3.4数据存储器的编址方式31
2.4S7-200的存储系统与寻址方式31
2.4.1S7-200的存储系统31
2.4.2S7-200存储器范围及特性35
2.4.3寻址方式35
第3章S7-200PLC编程软件的使用38
3.1PLC编程语言38
3.1.1PLC编程语言的国际标准38
3.1.2梯形图39
3.1.3语句表41
3.1.4顺序功能图42
3.1.5功能块图42
3.2S7-200编程软件的使用43
3.2.1STEP7Micro/WIN简介43
3.2.2编程计算机与CPU通信48
3.2.3系统块设置52
3.2.4程序的编写与编辑61
3.2.5程序的编译与下载64
3.2.6程序的调试与监控66
3.3S7-200仿真软件的使用71
第4章S7-200PLC的基本指令74
4.1基本逻辑指令74
4.1.1基本位操作指令74
4.1.2块操作指令77
4.1.3逻辑堆栈指令81
4.1.4置位与复位指令81
4.1.5取反与空操作指令83
4.1.6立即I/O指令84
4.1.7边沿脉冲指令85
4.2定时器指令87
4.2.1定时器的基本知识87
4.2.2定时器指令88
4.2.3定时器指令的应用91
4.3计数器指令94
4.3.1加计数器指令95
4.3.2减计数器指令95
4.3.3加/减计数器指令96
4.3.4计数器指令的应用97
4.4程序控制类指令103
4.4.1结束及暂停指令103
4.4.2看门狗复位指令104
4.4.3跳转及标号指令105
4.4.4循环指令106
4.4.5子程序调用与返回指令106
第5章S7-200PLC的功能指令110
5.1S7-200PLC的数据处理指令110
5.1.1S7-200PLC的传送指令110
5.1.2S7-200PLC的字节交换与读写指令115
5.1.3S7-200PLC的移位指令116
5.1.4S7-200PLC的比较指令127
5.2S7-200PLC的算术运算和逻辑运算指令132
5.2.1S7-200PLC的算术运算指令132
5.2.2S7-200PLC的逻辑运算指令142
5.3S7-200PLC的表功能指令147
5.3.1S7-200PLC的填表指令147
5.3.2S7-200PLC的查表指令149
5.3.3S7-200PLC的表取数指令151
5.3.4存储器填充指令153
5.4S7-200PLC的转换指令155
5.4.1S7-200PLC的数据转换指令155
5.4.2S7-200PLC的编码和译码指令159
5.4.3S7-200PLC七段显示译码指令160
5.4.4S7-200PLC的ASCII码转换指令161
5.5S7-200PLC的中断指令165
5.5.1中断源165
5.5.2中断控制指令167
5.5.3中断程序168
5.6S7-200PLC的高速处理指令170
5.6.1S7-200PLC的高速计数指令171
5.6.2S7-200PLC的高速脉冲指令178
5.7S7-200PLC的实时时钟指令190
5.7.1设定实时时钟指令190
5.7.2读实时时钟指令191
第6章数字量控制系统梯形图的设计方法193
6.1梯形图的设计方法193
6.1.1根据继电—接触器电路图设计梯形图193
6.1.2用经验法设计梯形图197
6.2顺序控制设计法与顺序功能图200
6.2.1步与动作201
6.2.2有向连线与转换201
6.2.3顺序功能图的基本结构202
6.3常见的顺序控制编写梯形图的方法203
6.3.1启保停方式的顺序控制204
6.3.2置位/复位指令方式的顺序控制206
6.4S7-200PLC顺序控制208
6.4.1S7-200PLC顺控指令208
6.4.2顺控指令方式的顺序功能图209
6.5单序列的S7-200PLC顺序控制应用实例212
6.5.1液压动力滑台的PLC控制212
6.5.2PLC在注塑成型生产线控制系统中的应用216
6.5.3PLC在简易机械手中的应用222
6.6选择序列的S7-200PLC顺序控制应用实例230
6.6.1闪烁灯控制230
6.6.2多台电动机的PLC启停控制234
6.6.3大小球分捡机的PLC控制242
6.7并行序列的S7-200PLC顺序控制应用实例252
6.7.1人行道交通信号灯控制252
6.7.2双面钻孔组合机床的PLC控制257
第7章S7-200PLC模拟量功能与PID控制271
7.1模拟量的基本概念271
7.1.1模拟量处理流程271
7.1.2模拟量的表示及精度272
7.1.3模拟量输入方法275
7.1.4模拟量输出方法275
7.2S7-200PLC的模拟量扩展模块276
7.2.1EM231模拟量扩展输入模块277
7.2.2EM235模拟量扩展输入/输出模块278
7.2.3EM232模拟量扩展输出模块280
7.3模拟量控制的使用281
7.3.1模拟量扩展模块的地址编排281
7.3.2模拟量扩展模块的数据字格式282
7.3.3模拟量信号的转换282
7.3.4模拟量扩展模块的使用与仿真283
7.4PID闭环控制289
7.4.1模拟量闭环控制系统的组成289
7.4.2PID控制原理289
7.4.3PID回路控制参数表及指令293
7.4.4PID回路控制294
7.5PID应用控制296
7.5.1PID应用指令控制296
7.5.2PID向导应用控制301
第8章PLC的通信与网络307
8.1数据通信的基础知识307
8.1.1数据传输方式307
8.1.2串行通信的分类308
8.1.3串行通信的数据通路形式310
8.1.4串行通信的接口标准310
8.1.5通信介质314
8.2工业局域网基础315
8.2.1网络结构315
8.2.2网络协议316
8.2.3现场总线317
8.3S7-200系列PLC的通信与网络319
8.3.1S7-200系列PLC的通信部件319
8.3.2S7-200系列PLC通信协议322
8.3.3S7-200系列PLC网络参数的设置325
8.4S7-200系列PLC的Modbus通信327
8.4.1Modbus通信协议327
8.4.2Modbus通信帧结构329
8.4.3Modbus寻址329
8.4.4Modbus通信指令330
8.4.5Modbus通信应用举例333
8.5S7-200系列PLC的自由端口通信346
8.5.1自由端口控制寄存器346
8.5.2自由端口发送和接收数据指令346
8.5.3获取和设置通信口地址指令348
8.5.4自由端口通信应用举例348
8.6S7-200PLC的PPI通信357
8.6.1PPI通信网络读/写指令357
8.6.2PPI通信应用举例359
第9章文本显示器与变频器368
9.1文本显示器368
9.1.1文本显示器设备简介368
9.1.2TD设备与S7-200的连接370
9.1.3使用文本显示器向导370
9.1.4TD400C的应用实例379
9.2变频器383
9.2.1变频器概述383
9.2.2SINAMICSG110变频器386
9.2.3MicroMaster440变频器398
9.2.4变频器的应用实例411
第10章PLC控制系统设计及实例426
10.1PLC控制系统的设计426
10.1.1PLC控制系统的设计原则和内容426
10.1.2PLC控制系统的设计步骤427
10.1.3PLC硬件系统设计428
10.1.4PLC软件系统设计432
10.2PLC在电动机控制中的应用434
10.2.1异步电动机降压启动控制434
10.2.2异步电动机限位往返控制437
10.2.3异步电动机制动控制440
10.2.4异步电动机多速控制442
10.3PLC在机床电气控制系统中的应用446
10.3.1PLC在C6140普通车床中的应用446
10.3.2PLC在C650卧式车床中的应用450
10.3.3PLC在Z3040摇臂钻床中的应用456
10.3.4PLC在X62W万能铣床中的应用461
10.3.5PLC在T68卧式镗床中的应用468
10.4PLC控制应用设计实例474
10.4.1六组抢答器PLC控制474
10.4.2多种液体混合PLC控制479
10.4.3天塔之光PLC控制484
10.4.4PLC与变频器联机15段速频率控制设计492
第11章PLC的安装与维护501
11.1PLC的安装501
11.1.1PLC安装注意事项501
11.1.2安装方法502
11.2接线504
11.2.1接线注意事项504
11.2.2安装现场的接线505
11.3PLC的维护和检修506
11.3.1维护检查506
11.3.2故障排除507
11.3.3错误代码508
附录AS7-200的SIMATIC指令集速查表510
附录BS7-200系列特殊标志寄存器516
参考文献524