工业机器人原理与应用

字数: 214千字
装帧: 平装
出版社: 机械工业出版社
出版日期: 2019-10-01
商品条码: 9787111635406
版次: 1
开本: 16开
页数: 135
出版年份: 2019

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内容简介

本书内容主要包括机器人概述、工业机器人的认知、工业机器人的基本操作、工业机器人在自动生产线上的应用、工业机器人在汽车生产线上的典型应用、工业机器人的系统安全和工业机器人技能人员的培训。本书引用了大量的企业生产实例，内容新颖、通俗易懂。本书可作为高职高专院校、职业大学汽车制造专业、机电类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考书。

项目1机器人概述1
1.1起源1
1.2应用5
1.3发展趋势6
项目2工业机器人的认知9
2.1定义9
2.2分类10
2.3发展过程及工作原理14
2.4组成14
2.5技术参数32
项目3工业机器人的基本操作37
3.1基本知识37
3.2坐标系42
3.3基本编程49
3.4通信76
3.5扩展功能76
项目4工业机器人在自动生产线上的应用83
4.1弧焊机器人系统83
4.2点焊机器人系统86
4.3机器人包边系统92
4.4机器人涂胶系统96
4.5搬运机器人系统98
4.6机器人Arplas焊接系统101
4.7激光钎焊机器人系统103
4.8自冲铆接机器人系统110
项目5工业机器人在汽车生产线上的典型应用115
5.1冲压115
5.2焊装117
5.3涂装120
5.4总装121
项目6工业机器人的系统安全123
6.1安全规程123
6.2操作规程124
6.3环境保护126
项目7工业机器人技能人员的培训127
7.1基础培训模块127
7.2高级培训模块130
7.3培训晋升体系133
参考文献135