柔体机器人的动力学与控制技术

字数: 289千字
装帧: 平装
出版社: 北京邮电大学出版社
作者: 褚明
出版日期: 2019-08-01
商品条码: 9787563557868
版次: 1
开本: 16开
页数: 177
出版年份: 2019

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内容简介

本书共分为12章，内容涉及柔体机器人的振动模态分析、动力学模型与数值方法、柔性关节的精密控制策略、大负载动力学特性、振动控制方法、接触操作阻抗控制等典型问题的研究，特别地，提出了一种面向软接触操作的柔体机器人新模型，对该类柔体机器人动力学分析和稳定控制的机理进行了新概念和新方法的有益探索。本书可作为机械工程或控制科学与工程专业的硕博研究生选读教材。

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