机器人辅助立体定向神经外科学

上篇
第1章 外科手术机器人概论
第一节 外科机器人的发展历史与研究现状
一、发展历史
二、研究现状
第二节 外科机器人的系统设计与应用类型
一、医疗机器人的功能分类
二、外科机器人的结构特点
三、外科机器人的应用分类
四、外科手术机器人的设计原则
五、外科手术机器人系统的构成
第2章 神经外科手术机器人概论
第一节 立体定向手术机器人的发展概况
一、神经外科手术机器人系统的发展历史
二、神经外科手术机器人的发展趋势
三、立体定向手术机器人系统构成及原理
四、立体定向手术机器人的研究要点
五、立体定向手术机器人实验及临床应用
六、立体定向手术机器人的发展概况
七、国产CAS机器人系统
八、国外立体定向机器人发展史
九、国外无框架立体定向手术辅助系统（ROSA）
第二节 机器人辅助立体定向手术的工作原理
一、立体定向手术的工作原理
二、立体定向手术的基本方法
三、立体定向手术机器人的定位原理
第三节 机器人辅助立体定向手术的优势
一、机器人立体定向手术的优点
二、第六代神经外科机器人系统的特点
第四节 神经外科血管介入手术机器人
一、血管介入机器人的发展背景
二、血管介入机器人的关键技术
三、国内外研究进展
四、血管介入手术机器人系统介绍
五、血管介入手术机器人系统的相关实验
六、血管介入机器人的远程手术操作
七、血管介入机器人的临床应用
八、血管介入机器人的优势与特点
第3章 立体定向手术机器人应用原则
第一节 立体定向手术机器人的主要结构及手术方法
一、立体定向手术机器人（CAS-R-2）结构
二、立体定向手术机器人（CAS-R-2）手术流程
三、手术适应证及升级产品
第二节 立体定向手术机器人的应用要点
一、立体定向手术分类
二、立体定向手术机器人系统的应用背景
三、立体定向手术机器人的适应证与禁忌证
四、机器人立体定向手术术中注意要点
五、术后并发症及防治
六、机器人立体定向手术分类注意事项
七、并发症典型病例
第三节 机器人立体定向手术的护理配合
一、手术配合
二、实际操作流程
第四节 立体定向机器人专业保养
一、引言
二、导航定位系统工作原理
三、机械臂漏油分析
四、机械臂传统注油方式
五、机械臂新型注油方式
第五节 远程外科机器人立体定向手术的发展
一、远程外科手术机器人系统的理论基础
二、远程外科神经外科机器人系统的发展
……
下篇
附录