电子与控制实验

精选6门应用性很强的电子控制类课程实验33个。兼顾教学、实践指导和电子设计竞赛辅导培训

本书内容包括电工电子学实验、单片机原理实验、机电一体化实验、机械工程测试技术实验、机械工 程控制基础实验和机电传动控制实验 6 部分内容。电工电子学实验包括基尔霍夫定律的验证、叠加原理的 验证、单相交流电路的研究、正弦交流电路相量的研究、三相交流电路电压及电流的测量、直流稳压电源、 单管交流放大电路、比例运算放大器电路、门电路实验、触发器实验、二进制计数器实验、译码器驱动器 显示电路实验和倒 T 形电阻网络 D/A 转换器，共 13 个实验。单片机原理实验包括 LED 灯显示实验、定时 器/计数器实验、外部中断实验、数字时钟实验、交通灯实验和 4×4 矩阵键盘实验（上机仿真实验），共 6 个实验。机电一体化实验包括直流伺服电动机实验、步进电动机实验、工业机器人认知实验和工业机器人 编程实验，共 4 个实验。机械工程测试技术实验包括开关式霍尔传感器、磁电式传感器和光电式传感器测 量转速实验，以及应变片单臂电桥电路、半桥电路、全桥电路性能比较实验，共 2 个实验。机械工程控制 基础实验包括线性系统数学模型的 MATLAB 描述、利用 MATLAB 分析系统时间响应、利用 MATLAB 分 析频率响应和利用 MATLAB 分析系统的稳定性，共 4 个实验。机电传动控制实验包括直流电动机的机械 特性、三相异步电动机的机械特性、三相异步电动机的正/反转控制和三相异步电动机的制动控制，共 4 个 实验。

郭安福副教授，山东大学博士后，2011年至今，讲授《机械原理》《机械制造技术基础》《机械设计》《机械设计课程设计》《工程材料及机械制造技术基础》等课程。

第 1 章 电工电子学实验 1 实验一 基尔霍夫定律的验证 2 实验二 叠加原理的验证 5 实验三 单相交流电路的研究 9 实验四 正弦交流电路相量的研究 13 实验五 三相交流电路电压及电流的测量 17 实验六 直流稳压电源 21 实验七 单管交流放大电路 26 实验八 比例运算放大器电路 31 实验九 门电路实验 35 实验十 触发器实验 39 实验十一 二进制计数器实验 42 实验十二 译码器驱动器显示电路实验 45 实验十三 倒 T 形电阻网络 D/A 转换器 47 第 2 章 单片机原理实验 49 实验一 LED 灯显示实验 49 实验二 定时器/计数器实验 53 实验三 外部中断实验 56 实验四 数字时钟实验 61 实验五 交通灯实验 65 实验六 4×4 矩阵键盘实验（上机仿真实验） 69 第 3 章 机电一体化实验 78 实验一 直流伺服电动机实验 78 实验二 步进电动机实验 84 实验三 工业机器人认知实验 88 实验四 工业机器人编程实验 92 第 4 章 机械工程测试技术实验 98 实验一 开关式霍尔传感器、磁电式传感器和光电式传感器测量转速实验 98 实验二 应变片单臂电桥电路、半桥电路、全桥电路性能比较实验 102 第5章 机械工程控制基础实验 实验一 线性系统数学模型的MATLAB描述 113 实验二 利用MATLAB分析系统时间响应 124 实验三 利用MATLAB分析频率响应 131 实验四 利用MATLAB分析系统的稳定性 138 第6章 机电传动控制实验 143 实验一 直流电动机的机械特性 148 实验二 三相异步电动机的机械特性 152 实验三 三相异步电动机的正反转控制 156 实验四 三相异步电动机的制动控制 163