工业机器人现场操作与编程--聚文网

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内容简介

本书为全国高职高专机电及机器人专业工学结合“十三五”规划教材，为项目式教材，在内容的选择上注意与企业对人才的要求紧密结合，满足学科、教学和社会三方面的需求。选取来自生产生活的典型案例，并以工作过程为导向，符合高职学生的认知规律。全书以工业机器人典型案例的实践操作过程为主线；以工业机器人的基本操作为起点；并以典型应用案例的应用分析为基础，由浅入深，易于学生学习掌握。

项目1工业机器人典型应用系统概述(1)
任务1.1工业机器人的典型应用(1)
任务1.2机器人技术的发展(8)
习题(10)
项目2工业机器人的基础知识(11)
任务2.1工业机器人的分类和特点(11)
任务2.2工业机器人的技术参数(14)
任务2.3工业机器人的系统组成(17)
任务2.4工业机器人的使用安全(19)
习题(21)
项目3工业机器人的基本操作(23)
任务3.1机器人的基本操作(23)
任务3.2机器人的坐标系(35)
任务3.3机器人的动作模式(39)
任务3.4机器人的零点校准(43)
习题(48)
项目4工业机器人的坐标设定(49)
任务4.1坐标变换(49)
任务4.2工具坐标设定(49)
任务4.3工件坐标设定(59)
任务4.4有效载荷设定(64)
习题(67)
项目5工业机器人的编程与调试(69)
任务5.1程序结构(69)
任务5.2程序创建(73)
任务5.3程序调试(78)
任务5.4基本运动指令(83)
任务5.5逻辑功能指令(93)
任务5.6功能函数指令(106)
习题(113)
项目6工业机器人与外围设备之间的通信(115)
任务6.1机器人的I/O通信硬件(115)
任务6.2机器人的I/O通信配置(122)
任务6.3机器人的I/O指令(127)
任务6.4中断程序(131)
习题(136)
项目7工业机器人的典型应用轨迹设计(137)
任务7.1机器人搬运的运动轨迹设计(137)
任务7.2机器人涂胶的运动轨迹设计(142)
任务7.3机器人喷漆的运动轨迹设计(146)
任务7.4机器人焊接的运动轨迹设计(150)
习题(158)
项目8工业机器人的现场总线通信技术(160)
任务8.1现场总线通信技术(160)
任务8.2工业机器人常用的现场总线(161)
任务8.3工业机器人与PLC之间的通信技术(164)
习题(173)
参考文献(174)

工业机器人现场操作与编程

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