工业机器人基础(第2版)

本书主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的传感技术、工业机器人的控制系统与驱动系统、工业机器人的手动操作、HSR-JR612机器人指令基础六部分，书中以华数工业机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书既可作为中职学校机电、自动化、机械制造专业的教材，也可作为工业机器人培训教材。

项目一工业机器人概述（1）
任务一初识机器人（1）
任务二工业机器人的概念、分类及发展（4）
任务三工业机器人的基本组成及技术参数（12）
实训项目一认识工业机器人的基本操作（24）
项目小结（28）
思考与练习（28）
项目二工业机器人的机械结构（30）
任务一工业机器人的手部结构（30）
任务二工业机器人的手腕结构（35）
任务三工业机器人的手臂结构（40）
任务四工业机器人的机身结构（45）
实训项目二认识HSRJR650L机器人（55）
实训项目三工业机器人软限位设定及零点校准（57）
项目小结（61）
思考与练习（61）
项目三工业机器人的传感技术（63）
任务一工业机器人传感器的分类及要求（63）
任务二工业机器人的视觉（65）
任务三工业机器人的触觉（69）
实训项目四认识工业机器人各种传感器（83）
实训项目五工业机器人夹具安装及调试（83）
项目小结（83）
思考与练习（84）
项目四工业机器人的控制系统与驱动系统（86）
任务一工业机器人的控制系统（86）
任务二工业机器人的驱动系统（93）
实训项目六认识工业机器人控制系统（101）
项目小结（103）
思考与练习（103）
项目五工业机器人的手动操作（105）
任务一 工业机器人的手动操作（105）
任务二 认识机器人坐标系（117）
实训项目七示教器的启动及各参数的设置（120）
实训项目八工具坐标系的测量（121）
实训项目九工业机器人基坐标系的基本操作（124）
实训项目十基坐标系的测量（127）
项目小结（129）
思考与练习（130）
项目六HSRJR612机器人指令基础（132）
任务一程序示教与调试（132）
任务二程序结构与变量（139）
任务三运动指令（147）
任务四条件指令（150）
任务五流程指令（153）
任务六延时指令（155）
任务七IO指令（157）
任务八其他指令（159）
实训项目十一机器人搬运（166）
实训项目十二机器人码垛（167）
项目小结（170）
思考与练习（170）
参考文献（172）