PVCBOT机器人控制技术入门 提高:给机器人增加简单的控制功能

 

“PVCBOT”是以PVC为主要材料来制作的机器人，也是“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的分析、解释，不仅仅是知其然，还要知其所以然；并且为了使细节过程更细致、完整，本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现，力求更清晰明了和通俗易懂。本书是《无线电》杂志作者梁玮针对零基础初学者写成的机器人制作入门书籍，使用常见的电子零件和PVC材料，花费30元以下就能制作简易机器人。该题材的连载在杂志上一直受到读者，尤其是中小学通用技术课、少年宫课外活动的辅导老师欢迎。目前PVCBOT已经推出了套件，便于制作，图书搭配套件销售，有一定市场潜力。

 

1.基础篇1
寻根究底：机器人控制技术的基础知识
1.1PVCBOT的控制技术概要2
1.1.1PVCBOT的控制定义2
1.1.2PVCBOT的控制方式2
1.1.3PVCBOT的控制概念4
1.2PVCBOT的动力控制原理5
1.2.1发动机的主要分类5
1.2.2启动和停止发动机6
1.2.3改变发动机的转向8
1.2.4调整发动机的转速13
1.2.5发动机的制动功能26
2.无控篇27
自由自在：无控机器人演绎的无意识随机运动
2.1项目：机器蚂蚁——小型振动机器人28
2.1.1基本原理28
2.1.2器材准备29
2.1.3制作过程30
2.1.4调试完善35
2.1.5成品展示36
2.1.6项目总结36
2.2项目：机器飞虫——小型振动机器人37
2.2.1基本原理37
2.2.2器材准备38
2.2.3制作过程38
2.2.4调试完善40
2.2.5成品展示40
2.2.6项目总结40
3.改装篇41
脱胎换骨：制作新装备升级你的机器人
3.1工具DIY：干电池外接转换器42
3.1.1基本原理42
3.1.2器材准备43
3.1.3制作过程44
3.1.4调试完善51
3.1.5成品展示54
3.1.6项目总结54
3.2部件：单路单通线控器55
3.2.1基本原理55
3.2.2器材准备58
3.2.3制作过程59
3.2.4调试完善72
3.2.5成品展示73
3.2.6项目总结73
3.3把无控机器人升级成为有控机器人74
3.3.1启动控制74
3.3.2方向控制75
3.3.3自动控制76
4.模块篇77
事半功倍：模块化能够提高机器人设计制作的效率
4.1部件：C型减速电机78
4.1.1基本原理78
4.1.2器材准备86
4.1.3制作过程87
4.1.4调试完善106
4.1.5成品展示107
4.1.6项目总结107
5.平衡篇108
晃晃悠悠：机器人保持平衡的奥秘
5.1项目：冒险者——独轮机器小车109
5.1.1基本原理109
5.1.2器材准备114
5.1.3制作过程116
5.1.4调试完善125
5.1.5外形扩展126
5.1.6成品展示129
5.1.7项目总结129
5.2项目：无倦者——单引擎双轮大脚车130
5.2.1基本原理130
5.2.2器材准备133
5.2.3制作过程135
5.2.4调试完善139
5.2.5升级扩展140
5.2.6成品展示143
5.2.7项目总结143
6.控制篇144
俯首听命：绝对听从指挥的机器人
6.1项目：双轮行者——双引擎双轮大脚车145
6.1.1基本原理145
6.1.2器材准备147
6.1.3制作过程149
6.1.4调试完善154
6.1.5升级扩展156
6.1.6成品展示157
6.1.7项目总结157
6.2项目：线控双轮行者——有线控制双轮大脚车158
6.2.1基本原理158
6.2.2器材准备161
6.2.3制作过程164
6.2.4调试完善171
6.2.5成品展示173
6.2.6项目总结173
7.智能篇174
心智初开：给机器人增加简单智能
7.1项目：光轮行者——初级循光大脚车175
7.1.1基本原理175
7.1.2器材准备181
7.1.3制作过程184
7.1.4调试完善188
7.1.5成品展示191
7.1.6项目总结191
7.2项目：忐忑者——简易自平衡双轮小车192
7.2.1基本原理192
7.2.2器材准备197
7.2.3制作过程200
7.2.4调试完善215
7.2.5升级扩展218
7.2.6成品展示220
7.2.7项目总结220
8.背景故事221
奇异世界：PVCBOT背后的那些故事
8.1废墟探秘222
8.2机体介绍224
9.制作图纸230
精益求精：参照平面图纸制作可以保证尺寸准确
9.1PVCBOT【0号D型】机器蚂蚁（小型振动机器人）231
9.2PVCBOT【0号E型】机器飞虫（小型振动机器人）231
9.3PVCBOT【38号A型】冒险者（独轮机器小车）233
9.4PVCBOT【39号A型】无倦者（单引擎双轮大脚车）235
9.5PVCBOT【40号A型】双轮行者（双引擎双轮大脚车）237
9.6PVCBOT【40号B型】线控双轮行者（有线控制双轮大脚车）239
9.7PVCBOT【40号C型】光轮行者（初级循光大脚车）241
9.8PVCBOT【9号D型】忐忑者（简易自平衡双轮小车）243