创客训练营:KUKA机器人应用技能实训

本书遵循 “ 以能力培养为核心， 以技能训练为主线， 以理论知识为支撑” 的编写思想， 采用基于工作过程的任务驱动教学模式， 以工业机器人 ９ 个项目的 １４ 个任务实训课题为载体， 通过详细的图例， 全面掌握 ＫＵＫＡ 机器人的应用知识与技能。 本书主要内容包括认识工业机器人、 ＫＵＫＡ 机器人的基本操作、 创建机器人坐标系、 ＫＵＫＡ 机器人的程序操作、 ＫＵＫＡ 机器人的逻辑控制、 ＫＵＫＡ 机器人编程、 应用 ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ 开发环境、 机器人工作站集成应用、 超磁机器人应用 ９ 个项目。 每个项目设置 １ ～ ３ 个任务， 并附有技能综合训练， 帮助读者巩固提高。本书可以作为工业机器人、 机电一体化专业的学生学习工业机器人原理与应用的教材， 也可作为社会培训机构、企业等对工人进行工业机器人技术培训的教材。

前言项目一   认识工业机器人 １ 任务 １   认识 ＫＵＫＡ 工业机器人 １ 任务 ２   启停 ＫＵＫＡ 机器人 ８ 技能综合训练 １２ 一、 认识 ＫＵＫＡ 工业机器人系统任务书 １２ 二、 认识 ＫＵＫＡ 工业机器人系统任务完成报告表 １３ 项目二   ＫＵＫＡ 机器人的基本操作 １６ 任务 ３   试用示教器 ＫＵＫＡ ＳｍａｒｔＰＡＤ １６ 技能综合训练 ３５ 一、 ＫＵＫＡ 机器人示教器的基本操作 ３５ 二、 机器人的手动操作 ３７ 项目三   创建机器人坐标系 ４０ 任务 ４   ＫＵＫＡ 机器人零点标定 ４０ 任务 ５   创建坐标系 ４８ 技能综合训练 ６３ 一、 工具 ＴＣＰ 设定 ６３ 二、 有效载荷及基坐标设定 ６６ 项目四   ＫＵＫＡ 机器人的程序操作 ６９ 任务 ６   程序模块操作 ６９ 任务 ７   执行机器人程序 ８２ 技能综合训练 ８６ 一、 平面图形描图示教编程任务书 ８６ 二、 平面图形描图示教编程任务完成报告表 ８７ 项目五   ＫＵＫＡ 机器人的逻辑控制 ８９ 任务 ８   机器人的逻辑控制 ８９ 技能综合训练 ９８ 一、 矩形图形现场编程任务书 ９８ 二、 矩形图形现场编程任务完成报告表 ９９ 项目六   ＫＵＫＡ 机器人编程 １０１ 任务 ９   学习结构化编程 １０１ 任务 １０   使用变量编程 １１０ 任务 １１   用 ＫＲＬ 进行运动编程 １３０ 技能综合训练 １４１ 一、 圆盘搬运现场编程任务书 １４１ 二、 圆盘搬运现场编程任务完成报告表 １４２ 项目七   应用 ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ 开发环境 １４４ 任务 １２   ＫＵＫＡ 机器人 ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ 软件的应用 １４４ 技能综合训练 １６６ 一、 码垛综合编程任务书 １６６ 二、 码垛综合编程任务完成报告表 １６７ 项目八   机器人工作站集成应用 １６９ 任务 １３   ＫＵＫＡ 机器人工作站集成应用 １６９ 技能综合训练 １８２ 一、 机器人工作站集成应用任务书 １８２ 二、 机器人工作站集成应用任务完成报告表 １８３ 项目九   超磁机器人应用 １８４ 任务 １４   应用一体化磁减速关节模组 １８４ 技能综合训练 １９０ 一、 应用磁减速机器人关节模组的任务书 １９０ 二、 应用磁减速机器人关节模组任务完成报告表 １９１