嵌入式控制系统设计开发

本书介绍了嵌入式控制系统设计开发的核心知识，包括嵌入式控制系统开发流程、嵌入式控制系统硬件设计与软件设计、嵌入式实时操作系统μC/OS-II核心知识、嵌入式开发平台与开发工具等知识。作者长期从事嵌入式控制系统研究、设计与开发，本书汇集了作者多年的研究设计经验，理论联系实际，内容丰富。可供广大专业技术人员参考，也可作为机械电子工程、电子科学与技术、仪器仪表工程、电气工程专业的研究生和本科生的专业课教材及其它专业的研究生和本科生学习嵌入式控制系统的教材。

 

前言
第1章 嵌入式控制系统开发流程及其实例
1.1 嵌入式系统概述
1.2 嵌入式控制系统设计开发步骤
1.3 嵌入式系统开发实例：铁路LED信号灯故障报警系统设计
1.4 本章小结
第2章 嵌入式控制系统的硬件设计
2.1 基于PC板卡的控制系统
2.1.1 PC板卡
2.1.2 基于板卡与工控机的控制系统硬件组成与特点
2.1.3 PC板卡应用技术
2.2 基于数字调节器的控制系统
2.2.1 数字调节器
2.2.2 数字调节器的软件
2.2.3 数字调节器的应用
2.3 基于单片机的控制系统
2.3.1 单片机关键知识
2.3.2 各类单片机
2.3.3 ARM处理器
2.3.4 STM32关键技术
2.3.5 嵌入式处理器的选择
2.3.6 嵌入式系统外围电路与接口电路设计
2.3.7 嵌入式系统输入输出接口设计
2.4 本章小结
第3章 嵌入式控制系统软件设计
3.1 嵌入式实时操作系统μC／OS基础知识
3.1.1 μC／0S概述
3.1.2 μC／OS基本内容
3.1.3 μC／OS的组成部分
3.1.4 μC／OS代码与处理器的关系及其移植
3.2 μC／OS的内核代码
3.2.1 任务内容描述
3.2.2 任务的状态
3.2.3 任务控制块(Task Control Blocks，OS-TCBs)
3.2.4 就绪表(Ready List)
3.2.5 任务调度(Task Scheduling)
3.2.6 给调度器上锁和开锁(Lockingand Unlocking the Scheduler)
3.2.7 空闲任务(Idle Task)
3.2.8 统计任务
3.2.9 μC／OS的中断处理
3.2.10 时钟节拍
3.2.11 μC／OS初始化
3.2.12 μC／OS的启动
3.2.13 获取当前μC／OS的版本号
3.2.14 μC／OS-III主要的改进
3.2.15 内存管理
3.3 任务管理
3.3.1 建立任务，OSTaskCreate()
3.3.2 任务堆栈
3.3.3 删除任务，OSTaskDel()
3.3.4 请求删除任务，OSTaskDelReq()
3.3.5 任务切换
3.3.6 任务管理的其他内容
3.4 时间管理
3.5 任务间通信与同步
3.5.1 事件控制块ECB
3.5.2 消息队列
3.5.3 消息邮箱简介
3.6 软件设计实例1：三维打印机软件设计
3.6.1 三维打印原理与控制系统设计
3.6.2 三维打印任务划分
3.6.3 三维打印任务问的通信
3.6.4 程序设计
3.7 软件设计实例2：STM32F103／407的数据采集
3.7.1 STM32的ADC概述
3.7.2 A／D转换程序设计
3.8 软件设计实例3：CAN通信原理与程序设计
3.8.1 CAN总线概述
3.8.2 CAN总线特点与总线结构
3.8.3 CAN总线的接线
3.8.4 CAN控制器与收发器
3.8.5 CAN总线协议标准
3.8.6 CAN总线信号
3.8.7 CAN一位数据的时序与CAN总线上各节点的同步
3.8.8 CAN通信波特率
3.8.9 CAN总线信息格式
3.8.10 CAN的帧类型
3.8.11 CAN总线的仲裁机制
3.8.12 CAN标识符校验与滤波
3.8.13 CAN总线出错处理
3.8.14 STM32的CAN
3.8.15 STM32CAN的工作模式
3.8.16 STM32CAN波特率计算
3.8.17 STM32CAN通信程序设计
3.9 软件设计实例4：STM32的USART通信程序设计
3.10 本章小结
第4章 嵌入式控制系统开发平台与工具
4.1 Keil开发平台
4.1.1 Keil各版本的内容概述
4.1.2 KeilμVision5设置
4.1.3 Keil的编辑器设置
4.1.4 硬件仿真器的驱动安装
4.2 IAR开发平台
4.2.1 IAR编译环境
4.2.2 IAR编译环境的参数设置
4.2.3 IAR源程序建立和加载
4.2.4 开发板USB转串口驱动安装
4.2.5 USB-Serial驱动安装
4.3 单片机开发平台Wave6000和VW
4.3.1 Wave6000
4.3.2 VW
4.4 AVR单片机开发平台
4.4.1 ICCAVR+AVRStudio
4.4.2 集成仿真平台AVRStudio6
4.5 STM8单片机的调试开发工具
4.6 本章小结
参考文献