计算机控制技术/李莉

以项目为主线，以行业需求为背，给出实用计算机控制实例。

本书的编写以提高学生的实践水平为出发点，以满足社会对大学本科生人才素质要求为目标，着重于强化学生解决实际任务的能力。全书共5章。第1章为计算机控制系统概述；第2章介绍模拟量、数字量输入/输出通道及应用；第3章介绍接口技术及应用；第4章介绍数字控制器设计及应用；第5章为综合案例，列举了工业现场成功应用的实例。书中内容既为培养能够满足信息化社会的“专才”要求而服务，也为培养跨学科、综合型“通才”提供支撑。本书既可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、计算机科学与技术、机电一体化等专业本科生的教材，也可作为从事工业控制及相关领域工作人员的参考用书。

前言第1章计算机控制系统概述1.1项目一：计算机控制系统的组成 1.1.1任务1：控制系统的概念1.1.2任务2：硬件组成1.1.3任务3：软件组成项目总结复习思考1.2项目二： 控制系统的分类及设计 1.2.1任务1：数据采集系统 1.2.2任务2：操作指导控制系统1.2.3任务3：直接数字控制系统1.2.4任务4：监督计算机控制系统 1.2.5任务5：分散型控制系统 1.2.6任务6： 现场总线控制系统项目总结复习思考1.3项目三： 控制装置种类及应用 1.3.1任务1：可编程序控制器 1.3.2任务2：可编程调节器1.3.3任务3：工业控制计算机1.3.4任务4：嵌入式计算机系统项目总结复习思考第2章模拟量、数字量输入/输出通道及应用2.1项目一：D-A转换器及其在计算机控制系统中的应用2.1.1任务1:8位DAC0832芯片的应用2.1.2任务2:12位DAC1210芯片应用2.1.3任务3：D-A转换模板的设计举例项目总结复习思考2.2项目二:A-D转换器及其在计算机控制系统中的应用2.2.1任务1:ADC0809及其接口电路应用2.2.2任务2：AD574A芯片及其接口电路应用2.2.3任务3：A-D转换模板的设计举例项目总结复习思考2.3项目三： 模拟量输出方式及应用2.3.1任务1：电压输出方式及应用2.3.2任务2：电流输出方式及应用2.3.3任务3：自动/手动输出方式及应用项目总结复习思考2.4项目四：模拟量输入方式及应用2.4.1任务1：信号调理电路设计及应用2.4.2任务2：多路模拟开关设计及应用2.4.3任务3：前置放大器选取及应用2.4.4任务4：采样保持器选取及应用项目总结复习思考2.5项目五：数字量输入/输出通道及应用2.5.1任务1：光电耦合隔离技术及应用2.5.2任务2：数字量输入通道及应用2.5.3任务3：数字量输出通道及应用项目总结复习思考第3章接口技术及应用3.1项目一：键盘接口技术及应用3.1.1任务1：键盘输入电路及应用3.1.2任务2：非编码独立式键盘及应用3.1.3任务3：非编码矩阵式键盘及应用3.1.4任务4：编码键盘及应用项目总结复习思考3.2项目二： 显示器接口技术及应用3.2.1任务1：LED数码管显示器及应用3.2.2任务2：LCD（液晶显示器）及应用3.2.3任务3：图形显示器及应用项目总结复习思考3.3项目三： 磁盘存储器接口技术及应用3.3.1任务1：磁盘存储编码与校验及应用3.3.2任务2：磁盘驱动器及应用3.3.3任务3：硬盘驱动器及应用项目总结复习思考第4章数字控制器设计及应用4.1项目一：数字控制器连续化设计及应用4.1.1任务1：数字控制器的连续化设计4.1.2任务2：PID控制算法4.1.3任务3：数字PID算法的改进4.1.4任务4：数字PID参数的整定项目总结复习思考4.2项目二：数字控制器离散化设计及应用4.2.1任务1：数字控制器的离散化设计4.2.2任务2：最少拍控制系统的设计4.2.3任务3：纯滞后控制技术项目总结复习思考4.3项目三：现代控制技术及应用4.3.1任务1：采用状态空间的输出反馈设计4.3.2任务2：采用状态空间的极点配置设计4.3.3任务3：二次型性能很优设计方法项目总结复习思考第5章综合案例5.1项目一：通用控制网络系统5.1.1任务1：企业计算机网络5.1.2任务2：数据通信基础5.1.3任务3：工业以太网5.1.4任务4：智能家居控制系统5.2项目二：工业控制计算机和PLC在工业现场中的应用5.2.1任务1：PLC在工业中的应用5.2.2任务2：工业控制计算机和PLC在供热系统中的应用5.2.3任务3：PLC在工业设备中的应用5.2.4任务4：嵌入式以太网协议转换器5.3项目三：PLC控制系统应用5.3.1任务1：PLC介绍5.3.2任务2：PLC校园照明控制5.4项目四：数字程序控制器设计5.4.1任务1：数字程序控制器的设计5.4.2任务2：步进电动机控制技术 5.4.3任务3：四旋翼飞行器设计5.5项目五：新能源与智能电网控制系统5.5.1任务1：新能源发展现状及趋势5.5.2任务2：新能源发电技术5.5.3任务3：智能电网与新能源5.5.4任务4：储能技术5.6项目六:智能变电站信息一体化平台与高级应用5.6.1任务1：基础知识及背景5.6.2任务2：智能变电站信息一体化平台设计5.6.3任务3：智能变电站信息一体化平台应用附录复习思考答案参考文献