兼顾安全性和舒适性的汽车追尾预警系统关键技术研究

字数: 305千字
装帧: 平装
出版社: 人民交通出版社股份有限公司
作者: 梁军等
出版日期: 2019-06-01
商品条码: 9787114154690
版次: 1
开本: 16开
页数: 202
出版年份: 2019

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内容简介

本书是作者在车辆主动安全技术领域近十年研究成果的系统总结。本书从“模型设计-核心算法-系统集成”三个层面实现对汽车追尾预警系统智能化、个性化以及舒适性等技术性能的突破和提升。在全面总结国内外汽车追尾预警系统研究现状及发展趋势的基础上，主要介绍：基于Multi-agent和驾驶行为的CRCAS建模技术、系列跟车模型性能优化提升技术、追尾瞬态车辆悬架多智能体控制设计技术、驾驶行为学习及规则抽取算法、追尾预警算法、追尾瞬态车辆集成控制技术。本书也探讨了利用相关理论对追尾预警系统控制策略与算法进行仿真及实际道路试验的研究。

第1章绪论 1
1.1研究背景及意义 1
1.2研究现状 4
1.3研究思路 7
1.4本书结构与内容 8
第2章基于Multi-Agent和驾驶行为的CRCAS建模技术 10
2.1Multi-Agent基本概念 10
2.2传统体系结构设计及分析 14
2.3基于Multi-Agent的分层集中式体系结构（MAAM） 16
2.4基于MAAM的汽车追尾预警系统模型设计 27
2.5本章小结 30
第3章追尾险况识别与评估技术 31
3.1追尾险况识别技术 31
3.2追尾险况评估技术 74
3.3本章小结 86
第4章面向追尾预警的跟车模型及控制技术 88
4.1常用跟车模型 88
4.2基于前车加速度的跟车模型 90
……