工业机器人产品应用实战

 

《工业机器人产品应用实战》从实用性出发，聚焦ABB 工业机器人在产品包装中的实际应用，以搬运、装箱、码垛和拆垛4 个典型的应用案例体现了工业机器人技术的应用特点。《工业机器人产品应用实战》利用ABB机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工作站，学习各类产品包装典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程，解决了在没有工业机器人本体和外围设备的情况下完成工业现场具体任务的问题。《工业机器人产品应用实战》的任务对象大多来自实际的工业生产实践，真实再现了产品包装生产现场的情境。《工业机器人产品应用实战》配有含相应工作站文件的光盘，供读者使用。《工业机器人产品应用实战》适合从事工业机器人相关工作的技术人员以及工业机器人相关专业学生使用。

前言
第1章工业机器人综述1
1.1工业机器人发展2
1.2工业机器人分类3
1.3工业机器人在包装行业的应用6
1.4ABB机器人在中国的现状8
1.5本书中所使用的ABB工业机器人的主要型号与参数10
1.6安装工业机器人仿真软件RobotStudio15
第2章平板玻璃搬运23
2.1学习目标24
2.2工作站描述24
2.3知识储备26
2.3.1I/O板卡设置26
2.3.2数字I/O信号配置27
2.3.3常用指令与函数28
2.4工作站实施30
2.4.1解压工作站并仿真运行30
2.4.2机器人I/O设置32
2.4.3坐标系及载荷数据设置45
2.4.4基准目标点示教49
2.4.5程序解析52
2.5本章总结及课后练习55
第3章婴儿奶粉装箱应用57
3.1学习目标58
3.2工作站描述58
3.3知识储备60
3.3.1复杂程序数据赋值60
3.3.2转弯半径的选取61
3.3.3等待类指令的应用62
3.3.4机器人速度相关设置62
3.3.5CRobT和CJointT读取当前位置功能64
3.3.6数值除法运算函数64
3.4工作站实施64
3.4.1解压工作站并仿真运行64
3.4.2机器人I/O设置66
3.4.3坐标系及载荷数据设置72
3.4.4基准目标点示教75
3.4.5程序解析79
3.5本章总结及课后练习85
第4章瓶装矿泉水机器人码垛87
4.1学习目标.88
4.2工作站描述88
4.3知识储备.90
4.3.1轴配置监控指令ConfL90
4.3.2运动触发指令TriggL90
4.3.3中断程序的用法91
4.3.4停止点数据StoppointData91
4.4工作站实施93
4.4.1解压工作站并仿真运行93
4.4.2机器人I/O设置95
4.4.3坐标系及载荷数据设置108
4.4.4基准目标点示教113
4.4.5程序解析118
4.5本章总结及课后练习128
第5章行李箱工业机器人拆垛131
5.1学习目标132
5.2工作站描述132
5.3知识储备134
5.3.1信号组的设置134
5.3.2数组的应用135
5.3.3带参数的例行程序135
5.3.4计时指令的应用136
5.3.5人机交互指令的应用136
5.4工作站实施137
5.4.1解压工作站并仿真运行137
5.4.2机器人I/O设置139
5.4.3坐标系及载荷数据设置145
5.4.4基准目标点示教150
5.4.5程序解析155
5.5本章总结及课后练习164
第6章工业机器人的发展前景165
6.1工业机器人的发展趋势166
6.2工业机器人与传感器166
6.3工业机器人与虚拟仿真169
6.4工业机器人与人机协作173
参考文献175