变频、伺服、步进应用实践教程

本书依据高等职业教育自动化类专业的人才培养方案和新的教学指导方案，遵循“教、学、做”一体化的理念，在总结教学团队多年实践教学经验的基础上编写而成。本书主要内容包括：变频器的认知、变频器的安装操作、变频器面板操作、外部端子控制变频器运行、变频器高级应用操作、伺服系统的认知、伺服系统应用、步进系统的原理及应用。本书可作为职业院校自动化类专业的教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。

单元1 变频器的认知 1
【单元导学】 1
【单元知识】 1
1.1 变频器的结构 2
1.2 变频器的铭牌 3
1.3 技术规格及主要性能 4
1.4 变频器产品简介 6
1.5 变频器选型 7
【单元实训】 8
【单元拓展】 9
单元2 变频器的安装操作 10
【单元导学】 10
【单元知识】 10
2.1 主电路 10
2.2 控制电路 14
2.3 外围电路 18
2.4 变频器的安装 23
2.5 变频器接线 24
【单元实训】 25
实训任务1 变频器的安装与端盖拆装 25
实训任务2 主电路接线 28
【单元拓展】 29
单元3 变频器面板操作 33
【单元导学】 33
【单元知识】 33
3.1 变频器操作面板的认知与操作 33
3.2 变频器的参数设置 39
3.3 面板控制变频器运行 45
【单元实训】 48
实训任务1 面板控制变频器 48
实训任务2 变频器参数监视 50
【单元拓展】 50
单元4 外部端子控制变频器运行 54
【单元导学】 54
【单元知识】 54
4.1 认识变频器外部端子 54
4.2 外部端子控制电动机点动运行 58
4.3 外部端子控制电动机正反转 61
4.4 外部端子控制变频器实现电动机多段速 63
4.5 外部模拟量给定变频器频率 66
4.6 PLC与变频器联机控制电动机运行 69
【单元实训】 73
实训任务1 外部端子控制变频器实现电动机点动运行 73
实训任务2 外部端子控制变频器实现电动机正反转 73
实训任务3 外部端子控制变频器实现电动机多段速运行 74
实训任务4 变频器外部模拟量端子控制电动机转速 75
【单元拓展】 75
单元5 变频器高级应用操作 77
【单元导学】 77
【单元知识】 77
5.1 变频器PID调速控制 77
5.2 通信控制变频器运行 84
【单元实训】 97
实训任务1 变频器PID控制电动机恒速运转 97
实训任务2 S7-200SMARTPLC采用USS通信控制变频器 98
实训任务3 触摸屏PLC控制变频器 99
【单元拓展】 103
单元6 伺服系统认知 107
【单元知识】 107
【单元知识】 107
6.1 伺服系统概述 107
6.2 交流伺服电动机 109
6.3 交流伺服驱动器 115
【单元实训】 143
实训任务1 无负载检测 144
实训任务2 空载JOG测试 145
【单元拓展】 146
单元7 伺服系统应用 153
【单元导学】 153
【单元知识】 154
7.1 位置控制模式 155
7.2 速度控制模式 168
7.3 转矩控制模式 176
7.4 混合控制模式 184
【单元实训】 184
【单元拓展】 187
单元8 步进系统的原理及应用 189
【单元导学】 189
【单元知识】 190
8.1 步进电动机 190
8.2 步进驱动器 195
8.3 步进电动机和驱动器的选型 199
【单元实训】 200
【单元拓展】 201
参考文献 203