多个体系统建模、分析与控制

本书以多个体系统的群体动力学行为以及协调控制为研究背景，结合现代控制理论、代数图论、社会网络、博弈论等相关理论，对多个体系统的动力学建模、协调控制设计与分析、群体动态行为分析等方面的问题进行了比较系统的阐述。全书共分7章，第1章多个体系统概述，第2章预备知识，第3章多个体系统的一致性，第4章多个体系统的分布式滤波，第5章合作-竟争多个体系统的极化，第6章多个体系统的观点动力学，第7章多个体系统的社会激励。
本书可作为高等学校自动化、计算机、人工智能、信息管理等相关专业高年级本科生和研究生教材，也可供从事相关领域研究和应用的科技工作者参考。

 

第1章 多个体系统概述
1.1 多个体系统与复杂系统
1.2 多个体系统的应用研究
1.3 多个体系统协调控制的研究现状
第2章 预备知识
2.1 图论
2.1.1 基本定义
2.1.2 图的连通性
2.1.3 图的运算
2.2 矩阵分析
2.2.1 主要记号和定义
2.2.2 图的矩阵
2.3 稳定性理论
2.3.1 线性系统的稳定性
2.3.2 时滞系统的稳定性
第3章 多个体系统的一致性
3.1 一阶一致性控制
3.1.1 一致性问题
3.1.2 有向网络下的一致性分析
3.1.3 通信时滞下的一致性控制
3.1.4 切换网络下的一致性
3.2 二阶一致性控制
3.2.1 一致性问题
3.2.2 固定网络
3.2.3 切换网络
3.3 高阶一致性控制
3.3.1 连通拓扑图
3.3.2 频繁连通拓扑图
3.4 数值仿真
第4章 多个体系统的分布式滤波
4.1 分布式卡尔曼滤波
4.1.1 分布式卡尔曼滤波：基于一致性的传感数据融合
4.1.2 分布式卡尔曼滤波算法：一致性估计
4.2 分布式观测器滤波
4.2.1 协同目标跟踪
4.2.2 滤波器设计和分析
4.2.3 移动坐标传感器
4.3 数值仿真
第5章 合作-竞争多个体系统的极化
5.1 一阶系统的极化控制
5.1.1 符号图理论
5.1.2 合作-竞争多个体系统
5.1.3 有向图
5.2 二阶系统的极化控制
5.2.1 问题描述
5.2.2 自适应跟踪控制
5.2.3 收敛性分析
5.3 高阶系统的极化控制
5.3.1 问题描述
5.3.2 基于状态反馈控制的一致性
5.3.3 基于输出反馈的一致性
5.3.4 一种解决极化的系统方法
5.3.5 极化问题的控制设计
5.4 数值仿真
第6章 多个体系统的观点动力学
6.1 舆论动力学模型
6.1.1 投票者模型
6.1.2 多数决定模型
6.1.3 社会影响力模型
6.1.4 Sznajd模型
6.2 有界信任模型
6.2.1 DW模型与HK模型
6.2.2 扩展的有界信任模型
6.3 非一致有界信任舆论传播模型构建
6.3.1 非一致有界信任舆论传播模型构建背景
6.3.2 非一致有界信任模型
6.3.3 仿真实验及分析
6.4 多水平异质有界信任舆论传播的建模与分析
6.4.1 问题的提出
6.4.2 多水平有界信任模型的构建
6.4.3 仿真实验及分析
第7章 多个体系统的社会激励
7.1 背景介绍
7.2 基于博弈模型的社会激励研究
7.2.1 处罚研究
7.2.2 奖励研究
7.2.3 奖励与处罚难题
参考文献