智能控制导论 第3版

本书介绍智能控制的基本概念、原理、技术与应用。全书共8章。章介绍智能控制的概况，第2章至第7章逐一研究了递阶控制、专家控制、模糊控制、神经控制、进化控制和网络控制等系统，第8章介绍智能控制的发展简史与展望。与第二版相比，许多章节内容得到更新。本书内容系统、全面、新颖、精练，反映出靠前外智能控制研究和应用的很新进展，是一本智能控制的导论性教材。

蔡自兴，中南大学信息科学与工程学院教授和博士生导师、湖南省自兴人工智能研究院首席科学家、联合国专家、美国电气与电子工程师学会院士（IEEE Fellow）、IEEE Life Fellow、国际导航与运动控制科学院院士、纽约科学院院士。首届全国高校重量教学名师奖、吴文俊人工智能科学技术奖成就奖、徐特立教育奖、宝钢全国优秀教师特等奖和获得者。是我国人工智能、智能系统、智能控制、智能机器人学科的带头人之一。己在国内外公开出版专著和教材50部，发表论文报告千余篇，主持与参加包括国家重大和重点项目在内的科教研究40多项。曾任中国人工智能学会第3-4届副理事长暨智能机器人专业委员会建会主任、中国自动化学会理事、IEEE计算智能学会奖励委员会委员和进化计算技术委员会委员、中国计算机学会人工智能与模式识别专业委员会委员等职。担任第八届湖南省政协副主席，全国政协第九、十届委员会委员，任北京大学信息科学中心、国防科技大学、北京航空航天大学、北京邮电大学、中国科学院自动化研究所、俄罗斯科学院圣彼得堡自动化与信息学研究所客座研究员、美国伦塞勒工学院和丹麦技术大学等院校客座/兼职教授/研究员等职。

总序
第三版前言
第二版前言
第一版前言
第1章概述
1.1智能控制的产生与发展
1.1.1自动控制面临的机遇与挑战
1.1.2智能控制的发展和学科的建立
1.2智能控制的基本知识
1.2.1智能控制的定义与特点
1.2.2智能控制器的设计特点与一般结构
1.2.3智能控制系统的分类
1.3智能控制的结构理论
1.3.1二元交集结构理论
1.3.2三元交集结构理论
1.3.3四元交集结构理论
1.4本书概要
习题1
第2章递阶控制
2.1递阶智能机器的一般结构
2.2递阶智能控制系统举例
2.2.1汽车自主驾驶系统的组成
2.2.2汽车自主驾驶系统的递阶结构
2.2.3自主驾驶系统的结构与控制算法
2.2.4自主驾驶系统的试验结果
2.3本章小结
习题2
第3章专家控制
3.1专家系统的基本概念
3.1.1专家系统的定义与一般结构
3.1.2专家系统的建造步骤
3.2专家系统的主要类型及其结构
3.2.1基于规则的专家系统
3.2.2基于框架的专家系统
3.2.3基于模型的专家系统
3.3专家控制系统的结构与类型
3.3.1专家控制系统的控制要求与设计原则
3.3.2专家控制系统的结构
3.3.3专家控制系统的类型
3.4专家控制系统应用举例
3.4.1实时控制系统的特点与要求
3.4.2高炉监控专家系统
3.5本章小结
习题3
第4章模糊控制
4.1模糊数学基础
4.1.1模糊集合、模糊逻辑及其运算
4.1.2模糊关系与模糊变换
4.1.3模糊逻辑语言
4.2模糊推理与模糊判决
4.2.1模糊逻辑推理
4.2.2模糊判决方法
4.3模糊控制系统的原理与结构
4.3.1模糊控制原理
4.3.2模糊控制系统的工作原理
4.4模糊控制器的设计内容
4.4.1模糊控制器的设计内容与原则
4.4.2模糊控制器的控制规则形式
4.5模糊控制系统的设计方法
4.5.1模糊系统设计的查表法
4.5.2模糊系统设计的梯度下降法
4.5.3模糊系统设计的递推最小二乘法
4.5.4模糊系统设计的聚类法
4.6模糊控制器的设计实例与实现
4.6.1模糊控制器设计
4.6.2模糊控制器的在线实现
4.7Matlab模糊控制工具箱简介
4.8本章小结
习题4
第5章神经控制
5.1人工神经网络的初步知识
5.1.1神经元及其特性
5.1.2神经网络与智能控制
5.1.3人工神经网络的基本类型和学习算法
5.1.4人工神经网络的典型模型
5.1.5基于神经网络的知识表示与推理
5.2神经控制的结构方案
5.2.1NN学习控制
5.2.2NN直接逆模控制与内模控制
5.2.3NN自适应控制
5.3深层神经网络与深度学习
5.3.1深层神经网络.
5.3.2深度学习的定义与特点
5.3.3深度学习的常用模型
5.3.4深度学习应用举例
5.4神经控制器的设计
5.4.1神经控制系统的设计内容和结构
5.4.2神经控制器的训练与学习算法
5.5模糊神经复合控制
5.5.1模糊神经复合控制原理
5.5.2自学习模糊神经控制模型
5.5.3自学习模糊神经控制算法
5.5.4弧焊过程自学习模糊神经控制系统
5.6Matlab神经网络工具箱及其仿真
5.6.1Mat1ab神经网络工具箱图形用户界面设计
5.6.2基于Simulink的神经网络及其控制仿真
5.7本章小结
习题5
第6章进化控制
6.1遗传算法简介
6.1.1遗传算法的基本原理
6.1.2遗传算法的求解步骤
6.2进化控制基本原理
6.2.1进化控制原理与系统结构
6.2.2进化控制的形式化描述
6.3进化控制系统示例
6.4本章小结
习题6
第7章网络控制
7.1计算机网络与网络控制基础
7.1.1计算机网络及其结构
7.1.2数据通信与网络通信
7.1.3网络控制的基本问题
7.2计算机网络的发展
7.2.1国际计算机网络的发展
7.2.2中国计算机网络的发展
7.3网络控制系统的结构与特点
7.3.1网络控制系统的一般原理与结构
7.3.2网络控制系统的特点与影响因素
7.4网络控制系统的性能评价标准
7.4.1网络服务质量
7.4.2系统控制性能
7.5网络控制系统的应用举例
7.5.1烟草包装网络测控系统的工作原理
7.5.2烟草包装网络测控系统的功能与特色
7.6本章小结
习题7
第8章智能控制的发展简史与展望
8.1智能控制发展简史
8.1.1国内外智能控制发展过程
8.1.2我国智能控制科技成果
8.1.3我国智能控制教育与人才培养
8.1.4我国智能控制的存在问题
8.2智能控制展望
8.2.1智能控制研究展望
8.2.2智能控制应用展望
8.2.3智能控制发展展望
8.3本章小结
习题8
参考文献
附录各章教学重点、难点和要求