水下组合导航及其滤波算法

字数: 206000
装帧: 平装
出版社: 哈尔滨工程大学出版社
作者: 迟凤阳,肖妍
出版日期: 2018-11-01
商品条码: 9787566121196
版次: 1
开本: 16开
页数: 122
出版年份: 2018

定价：~~￥37.8~~ 销售价：登录后查看价格￥{{selectedSku?.salePrice}}

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足

{{item.title}}：

立即购买加入书单收藏

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥21.56

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

水下航行器具有良好的隐蔽性、较强的机动能力等特点，不仅在军事上受到各个国家的重视，而且在民用领域同样得到了广泛的应用。随着水下航行器对导航定位精度要求的不断提高，单一的导航系统难以满足实际的需求。因此，组合导航系统已逐步成为国内外研究的热点问题。
本书深入、系统地阐述了粒子滤波及其改进算法在水下航行器组合导航中的应用，算法经过计算模拟仿真及试验检验，工程实用性较强。
本书可用于组合导航等相关专业的本科生、研究生及科研人员参考。

第1章绪论
1.1课题研究目的及意义
1.2水下导航技术的分类与发展
1.3水下组合导航关键技术及其发展状况
第2章递推贝叶斯滤波及其近似算法
2.1很优贝叶斯滤波估计
2.2非线性高斯滤波近似算法
2.3粒子滤波算法
2.4粒子滤波优化算法研究
2.5本章小结
第3章水下航行器动基座对准技术研究
3.1捷联惯性导航系统
3.2基于CPF的SINS大方位失准角动基座对准数值仿真
3.3基于抗差自适应CKF的改进粒子滤波算法研究
3.4抗差自适应CPF在水下航行器动基座初始对准中的应用
3.5本章小结
……