机器视觉技术

本书介绍了机器视觉技术与应用、常用的处理平台及软件操作方法，主要内容包括：机器视觉概述、机器视觉系统构成、NI视觉平台的搭建，LabVIEW编程环境与基本操作，LabVIEW编程结构，LabVIEW数组、簇、图形编程，字符串、文件输入输出和属性节点编程，图像的采集保存与读取，相机标定，图像处理，视觉分拣，基于OpenCV的视觉分拣等。本书内容浅显易懂，符合学习认知规律。本书适合作为高职高专院校自动化技术、计算机技术相关专业的教学用书，也可供从事相关行业的技术人员参考。

第1章 机器视觉概述
1.1 机器视觉的概念
1.2 机器视觉的优点
1.3 我国机器视觉的发展
1.4 机器视觉的应用领域
第2章 机器视觉系统构成
2.1 机器视觉系统
2.2 工业相机
2.2.1 工业相机概述
2.2.2 相机成像流程
2.2.3 工业相机的分类
2.2.4 工业相机的主要参数
2.2.5 工业相机与普通相机的区别
2.2.6 工业相机的选择
2.3 工业镜头
2.3.1 工业镜头的主要参数
2.3.2 工业镜头的选择
2.4 光源
2.4.1 光学基础
2.4.2 机器视觉光源的作用
2.4.3 机器视觉光源的分类
2.4.4 光源选择的因素
2.5 机器视觉的软件平台和工具包简介
第3章 NI视觉平台的搭建
3.1 ABB机器人仿真软件RobotStudio
3.2 机器视觉开发软件LabVIEW
3.3 图像采集软件VAS
3.4 图像处理软件VDM2016
第4章 LabVIEW编程环境与基本操作
4.1 虚拟仪器的概念
4.2 LabVIEW简介
4.3 LabVIEW的编程环境
4.4 LabV1EW程序设计过程
4.4.1 创建VI
4.4.2 子VI的创建及调用
第5章 LabVIEW编程结构
5.1 循环结构
5.1.1 While循环
5.1.2 For循环
5.2 分支结构
5.3 顺序结构和公式节点
5.3.1 顺序结构
5.3.2 公式节点
第6章 LabVIEW数组、簇、图形编程
6.1 数组
6.1.1 数组的创建
6.1.2 数组的操作
6.2 簇
6.2.1 簇的创建及说明
6.2.2 使用簇与子VI传递数据
6.2.3 用名称捆绑与分解簇
6.3 图形
6.3.1 Waveform Graph
6.3.2 Waveform Chart控件
6.3.3 XY Graph
第7章 字符串、文件输入输出和属性节点编程
7.1 字符串
7.2 文件输入/输出
第8章 图像的采集保存与读取
8.1 采集单幅图像
8.2 连续采集图像
8.3 利用快速VI采集图像
8.4 图像的保存
8.5 图像的读取
第9章 相机标定
9.1 相机标定原理
9.2 相机标定方法
9.2.1 点距标定
9.2.2 畸变模式
9.3 尺寸检测
第10章 图像处理
10.1 图像功能面板认知
10.2 彩色功能面板认知
10.3 灰度功能面板认知
10.4 二值功能面板认知
10.5 机器视觉功能面板认知
10.6 识别功能面板认知
第11章 视觉分拣
第12章 基于0penCV的视觉分拣
12.1 软件安装与环境配置
12.2 利用SDK工具包完成图像采集
12.3 利用0penCV完成图像处理
12.4 完成通信
参考文献