理论力学(第3版)/王永廉

本书共十六章，包括静力学基础、平面汇交力系、力矩·力偶·平面力偶系、平面任意力系、空间力系、静力学专题、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法、碰撞专题。每章都配有大量的例题、复习思考题与习题。在书的*后，给出了习题参考答案。

第３版前言第２版前言第１版前言绪 论第一章 静力学基础第一节 静力学的基本概念 …………… ２第二节 静力学公理 …………………… ４第三节 约束与约束力 ………………… ６第四节 物体的受力分析 ……………… １１复习思考题 ……………………………… １６习题 ……………………………………… １７第二章 平面汇交力系第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 ………………………… ２０第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 ………………………… ２２复习思考题 ……………………………… ２８习题 ……………………………………… ２９第三章 力矩、力偶与平面力偶系第一节 力对点的矩 …………………… ３３第二节 力偶与力偶矩 ………………… ３５第三节 平面力偶系的合成与平衡 …… ３７复习思考题 ……………………………… ４１习题 ……………………………………… ４２第四章 平面任意力系第一节 平面任意力系向一点的简化 …………………………… ４６第二节 平面任意力系的平衡方程 …… ５１第三节 物体系的平衡问题 …………… ５６复习思考题 ……………………………… ６２习题 ……………………………………… ６３第五章 空 间 力 系第一节 空间汇交力系 ………………… ７３第二节 力对轴的矩与力对点的矩的矢量定义 ……………………… ７６第三节 空间任意力系的平衡方程 …… ８０复习思考题 ……………………………… ８５习题 ……………………………………… ８６第六章 静力学专题第一节 滑动摩擦 ……………………… ８９第二节 平面桁架的内力计算 ………… ９９第三节 物体的重心 ………………… １０６第四节 虚位移原理 ………………… １１２复习思考题 …………………………… １２１习题 …………………………………… １２２第七章 点的运动学第一节 矢量法 ……………………… １２９第二节 直角坐标法 ………………… １３１第三节 自然法 ……………………… １３６复习思考题 …………………………… １４３习题 …………………………………… １４３第八章 刚体的基本运动第一节 刚体的平行移动 …………… １４７第二节 刚体绕定轴转动 …………… １４８第三节 绕定轴转动刚体内各点的速度和加速度 …………………… １５２第四节 定轴轮系的传动比 ………… １５５复习思考题 …………………………… １５７习题 …………………………………… １５７第九章 点的合成运动第一节 绝对运动、相对运动和牵连运动 ………………………… １６１第二节 点的速度合成定理 ………… １６４第三节 点的加速度合成定理 ……… １６９复习思考题 …………………………… １７６习题 …………………………………… １７７第十章 刚体的平面运动第一节 刚体平面运动的基本概念 … １８４第二节 平面图形上点的速度分析 … １８６第三节 平面图形上点的加速度分析 ………………………… １９６复习思考题 …………………………… ２００习题 …………………………………… ２０１第十一章 质点动力学基本方程第一节 动力学基本概念 …………… ２０８第二节 动力学基本定律 …………… ２０９第三节 质点运动微分方程 ………… ２１０复习思考题 …………………………… ２１６习题 …………………………………… ２１６第十二章 动 量 定 理第一节 动量与冲量 ………………… ２２０第二节 动量定理 …………………… ２２３第三节 质心运动定理 ……………… ２２６复习思考题 …………………………… ２３０习题 …………………………………… ２３０第十三章 动量矩定理第一节 质点和质点系的动量矩 …… ２３４第二节 动量矩定理 ………………… ２３５第三节 刚体绕定轴转动微分方程 ………………………… ２３９第四节 刚体平面运动微分方程 …… ２４４复习思考题 …………………………… ２４６习题 …………………………………… ２４６第十四章 动 能 定 理第一节 力的功 ……………………… ２５１第二节 动能 ………………………… ２５４第三节 动能定理 …………………… ２５７第四节 功率、功率方程与机械效率 ………………………… ２６３复习思考题 …………………………… ２６５习题 …………………………………… ２６５第十五章 动 静 法第一节 质点的惯性力与动静法 …… ２７０第二节 质点系的动静法 …………… ２７２第三节 刚体上惯性力系的简化 …… ２７３第四节 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 ……………………… ２７９复习思考题 …………………………… ２８０习题 …………………………………… ２８１第十六章 碰 撞 专 题第一节 碰撞概念 …………………… ２８５第二节 用于分析碰撞的基本定理与方程 ………………………… ２８６第三节 恢复系数 …………………… ２８８第四节 碰撞问题实例 ……………… ２９０第五节 撞击中心 …………………… ２９４复习思考题 …………………………… ２９６习题 …………………………………… ２９６习题参考答案 …………………………… ３０１参 考 文 献