基于模型的故障诊断技术

本译著针对Steven X. Ding教授所出该书的第二版，该版保留该书的原始结构。内容上增加了鲁棒残差生成问题和案例研究的近期新成果。第14章内容进行了扩展，包括了另外的故障识别方案。在新的一章中，反馈控制系统的故障诊断和容错控制架构得到解决。由于收到的备注和意见，已经进行了多次修改。

尹珅，哈尔滨工业大学机电学院教授，主要研究方向为故障诊断。 张爱华，哈尔滨工业大学机电学院副教授，主要研究方向为故障诊断。 杨宏燕，哈尔滨工业大学机电学院副教授，主要研究方向为故障诊断。Steven X. Ding(史蒂芬 X.丁) ，德国杜伊斯堡-埃森大学自动化技术与复杂系统研究所教授，主要研究方向是复杂系统与故障诊断。

符号表
第1部分 绪论、基本理论及前言
第1章 绪论
1.1 故障诊断技术的基本概念
1.2 历史发展过程和一些相关问题
1.3 说明及参考文献
第2章 基于观测器的FDI方法的基本思想、主要问题和工具
2.1 关于基于观测器的残差生成器的结构
2.2 对未知输人的解耦以及故障隔离问题
2.3 基于观测器的FDI方法的鲁棒性问题
2.4 关于等价空间FDI方法
2.5 残差估计以及阈值的计算
2.6 FDI系统综合与设计
2.7 说明与参考文献
第3章 工业系统建模
3.1 标称系统行为的描述
3.2 互质分解技术
3.3 有扰动的系统的表示法
3.4 含有模型不确定性的系统模型的表示方法
3.5 故障的建模
3.6 闭环反馈控制系统里的故障建模
3.7 案例研究以及应用实例
3.7.1 DC电动机的速度控制
3.7.2 倒立摆控制模型
3.7.3 三容水箱系统
3.7.4 车辆横向动力学系统
3.7.5 连续搅拌釜式加热器
3.8 说明和参考文献
第4章 故障的可检测性、可隔离性与可识别性
4.1 故障可检测性
4.2 乘性故障的激励与检测
4.3 故障可隔离性
4.3.1 系统故障可隔离性的概念
4.3.2 故障可隔离的条件
4.4 故障的可识别性
4.5 说明和参考文献
第2部分 残差生成
第5章 基本的残差生成方法
5.1 解析冗余
5.2 残差和残差生成器的参数化
5.3 残差生成器的设计和实现问题
5.4 故障检测滤波器
5.5 诊断观测器方法
5.5.1 基于诊断观测器的残差生成器的构建
5.5.2 解的描述
5.5.3 一种数值解法
5.5.4 一种代数方法
5.6 等价空间法
5.6.1 基于等价关系的残差生成器的构建
5.6.2 等价空间的特性描述
5.6.3 应用举例
5.7 联系、比较及总结
5.7.1 等价空间方法和诊断观测器
5.7.2 诊断观测器和残差生成器的一般形式
5.7.3 相互关系的应用及其评论
5.7.4 实例
5.8 说明和参考文献
第6章 未知输入的接近解耦
6.1 问题的描述
……
第3部分 残差评估和阈值计算
第4部分 故障检测，隔离和识别方案
参考文献