可编程控制器原理与实践(三菱FX系列)(第2版)/殷庆纵等

《可编程控制器原理与实践：三菱FX系列（第2版）》内容新颖实用，新型PLC，新版编程软件；教学案例典型丰富，选取有实用价值或有应用前景的实际控制电路，由易到难，层层深入。

《可编程控制器原理与实践：三菱FX系列（第2版）》以三菱FX3U可编程控制器的应用为主线，全面而系统地介绍了常用工厂电器，基本继电器控制线路的构成与原理，PLC的组成、工作原理、内部组件、指令系统、编程方法和组态技术；深入浅出地介绍了PLC的输入、输出单元的内部电路特点，接口电路的设计，控制程序设计与调试方法等。《可编程控制器原理与实践：三菱FX系列（第2版）》共分11章，内容包括电器控制基本知识、可编程控制器基础、三菱FX指令系统、可编程控制器程序设计、GX Works2编程软件的使用、可编程控制器的通信及组网、PLC控制系统应用设计、组态技术介绍、可编程控制器基本应用实践、可编程控制器综合应用实践、PLC在MPS中的应用。书中给出了大量典型的应用实例，有利于培养学生对PLC实际工程的应用能力。 《可编程控制器原理与实践：三菱FX系列（第2版）》可作为高等学校、高职高专机电一体化、自动控制、应用电子、电子信息类及相关专业高技能型人才培养的教材，也可供工程技术人员参考和使用。

第一部分 基本原理篇 第1章 电气控制基本知识 1 1.1 常用工厂电器 1 1.1.1 按钮 2 1.1.2 接触器 4 1.1.3 继电器 7 1.2 继电气控制线路基础 10 1.2.1 电路的逻辑表示及逻辑运算 11 1.2.2 典型继电气控制线路 13 本章小结 17 思考与练习 17 第2章 可编程控制器基础 19 2.1 可编程控制器的由来 19 2.2 可编程控制器的发展 20 2.3 可编程控制器的性能指标与分类 22 2.3.1 可编程控制器的性能指标 22 2.3.2 可编程控制器的分类 24 2.4 可编程控制器的特点和基本应用 29 2.4.1 可编程控制器的特点 29 2.4.2 可编程控制器的基本应用 30 2.5 可编程控制器的工作原理 31 2.5.1 PLC的工作方式 31 2.5.2 PLC的扫描周期 34 2.5.3 PLC的I/O响应时间 35 2.6 三菱FX系列可编程控制器介绍 36 2.6.1 FX系列型号名称的含义 36 2.6.2 FX系列可编程控制器的 基本构成 37 2.6.3 FX系列可编程控制器的 编程语言 45 本章小结 50 思考与练习 51 第3章 三菱FX指令系统 52 3.1 概述 52 3.2 FX3U系列PLC内部组件 54 3.3 三菱FX系列基本指令 63 3.3.1 LD、LDI、OUT指令 63 3.3.2 AND、ANI指令 65 3.3.3 OR、ORI指令 65 3.3.4 LDP、LDF、ANDP、ANDF、 ORP、ORF指令 66 3.3.5 串联电路块并联指令ORB和 并联电路块串联指令ANB 68 3.3.6 MPS、MRD、MPP指令 69 3.3.7 置位指令SET和复位 指令RST 71 3.3.8 取反指令INV 72 3.3.9 空操作指令NOP和结束 指令END 72 3.3.10 基本指令应用举例 73 3.4 步进指令与状态编程 75 3.4.1 步进指令STL、RET 75 3.4.2 状态编程 77 3.4.3 控制程序(单序列SFC)的 编程举例 80 3.5 三菱FX系列功能指令 83 3.5.1 功能指令的基本规则 83 3.5.2 传送指令MOV 87 3.5.3 移位传送指令SMOV 88 3.5.4 取反传送指令CML 89 3.5.5 块传送指令BMOV 90 3.5.6 多点传送指令FMOV 90 3.5.7 数据交换指令XCH 91 3.5.8 比较指令CMP 91 3.5.9 区间比较指令ZCP 93 3.5.10 二进制码转换指令BIN 93 3.5.11 BCD码转换指令BCD 94 3.5.12 BIN加1指令INC 94 3.5.13 BIN减1指令DEC 95 3.5.14 区间复位指令ZRST 95 3.5.15 七段解码指令SEGD 96 3.5.16 位右移指令SFTR 97 3.5.17 位左移指令SFTL 98 本章小结 99 思考与练习 99 第4章 可编程控制器程序设计 101 4.1 梯形图程序设计方法 101 4.1.1 梯形图设计基本规则 101 4.1.2 输入信号的优选频率 103 4.1.3 梯形图程序设计步骤 103 4.1.4 梯形图程序设计注意事项 105 4.2 状态转移程序设计方法 106 4.2.1 状态转移程序设计步骤 106 4.2.2 状态转移图编制方法 107 4.3 顺序控制类程序设计方法 110 4.3.1 使用启保停电路的编程 方法 110 4.3.2 状态转换的编程方法 112 4.3.3 步进指令的编程方法 114 本章小结 116 思考与练习 116 第5章 GX Works2编程软件的使用 119 5.1 概述 119 5.2 GX Works2编程软件的界面介绍 119 5.3 菜单中常用命令说明 120 5.4 PLC程序设计的基本操作及调试 123 5.4.1 设置编辑文件的路径 123 5.4.2 文件程序编辑 123 5.4.3 程序的模拟仿真 130 5.4.4 设置通信口参数 132 5.4.5 GX Works2与PLC之间的 程序传送 133 5.4.6 程序的运行与调试 134 5.4.7 退出系统 135 本章小结 135 思考与练习 135 第6章 可编程控制器的通信及组网 137 6.1 PLC的通信知识和网络 137 6.1.1 通信协议 137 6.1.2 PLC常用通信接口 138 6.1.3 PLC的网络构成 141 6.2 FX系列PLC的通信模式 142 6.2.1 N∶N网络通信 142 6.2.2 并联链接通信 147 6.2.3 计算机链接通信 150 6.2.4 无协议通信 151 6.2.5 工业控制网络简介 153 本章小结 155 思考与练习 155 第7章 PLC控制系统应用设计 156 7.1 PLC控制系统设计的步骤和内容 156 7.1.1 PLC控制系统设计的原则和 步骤 156 7.1.2 PLC系统硬件组成 158 7.1.3 PLC的程序设计 160 7.1.4 系统调试与改进 161 7.1.5 系统的安装 162 7.2 可编程控制器控制系统的可靠性 设计 163 7.2.1 硬件系统的可靠性设计 163 7.2.2 软件系统的可靠性设计 166 7.2.3 采用冗余系统或热备用 系统 167 7.3 三菱FX3U系列PLC在电梯自动 控制中的应用 167 本章小结 174 思考与练习 174 第8章 组态技术介绍 175 8.1 概述 175 8.1.1 组态王软件的结构 175 8.1.2 组态王与下位机通信 176 8.1.3 产生动画效果 176 8.2 组态王软件应用举例 177 8.2.1 建立一个新项目 177 8.2.2 设计画面 179 8.2.3 定义外部设备和数据库 180 8.2.4 让画面运动起来 183 8.2.5 实时趋势曲线与实时报警 窗口 185 8.2.6 查阅历史数据 187 8.2.7 控件 190 8.2.8 用户管理与权限 191 本章小结 194 思考与练习 194      第二部分 实践应用篇 第9章 可编程控制器基本应用实践 195 9.1 FX3U系列PLC的结构及接线 195 9.2 GX Works2编程软件的使用 198 9.3 点动、连续运行控制 200 9.4 电动机的Y-△启动控制 204 9.5 电动机正/反转连锁控制 205 9.6 水塔水位自动控制 207 9.7 抢答器控制 209 9.8 铁塔之光 212 9.9 物料传送系统自动控制 214 第10章 可编程控制器综合应用实践 217 10.1 十字路口交通信号灯控制 217 10.2 数码显示控制 220 10.3 自动送料装车系统的控制 222 10.4 液体自动混合控制装置 225 10.5 电镀生产线控制 228 10.6 步进电机控制 232 10.7 机械手自动控制及组态设计 235 10.8 手拉门风淋控制系统设计 238 第11章 PLC在MPS中的应用 245 11.1 MPS概述 245 11.2 上料检测站 247 11.3 搬运站 250 11.4 加工站 254 11.5 安装站 257 11.6 安装搬运站 260 11.7 分类站 265 附录 三菱FX3系列PLC基本、 应用指令表 270 参考文献 285