S7-200 PLC基础教程 第4版

·增加了Modbus RTU协议、USS协议通信的实现方法以及S7-200 SMART简要介绍，人机界面使用的组态软件改为WinCC flexible SMART。·附录中有30多个实训的实验指导书。·提供2G电子资源：电子课件、30多个二维码视频、40多个例程、编程软件、十多本中文用户手册。2.电子资源丰富，包括视频在内的达2G多。·作者廖常初为国内PLC图书领域的作者。·教材内容准确、严谨、专业。

本书全面介绍了S7-200的硬件结构、指令系统和编程软件的使用方法；通过大量例程，介绍了功能指令的使用方法；介绍了一整套优选的数字量控制系统梯形图的设计方法；介绍了S7-200的通信功能和通信程序的设计方法，以及PLC之间、PLC与变频器之间通信的编程和实现的方法；还介绍了PID控制和PID参数的整定方法、提高PLC控制系统硬件可靠性的措施、触摸屏的组态和应用，以及常用的编程向导的使用方法。各章配有习题，附录中有32个实验指导书。

第1章S7-200的硬件及工作原理1
1.1概述1
1.1.1S7-200的基本结构1
1.1.2S7-200的特点3
1.2S7-200的硬件4
1.2.1CPU模块4
1.2.2数字量输入/输出电路6
1.2.3扩展模块8
1.3逻辑运算与PLC的工作原理11
1.3.1用触点和线圈实现逻辑运算11
1.3.2PLC的工作原理12
1.4I/O点的地址分配与外部接线15
1.5S7-200SMART简介17
1.6习题19
第2章STEP7-Micro/WIN编程软件使用指南20
2.1STEP7-Micro/WIN编程软件概述20
2.1.1编程软件的安装与项目的组成20
2.1.2帮助功能的使用与出错处理22
2.2程序的编写与下载23
2.2.1生成用户程序23
2.2.2下载与调试用户程序27
2.2.3符号表与符号地址的使用30
2.3用编程软件监控与调试程序33
2.3.1用程序状态监控与调试程序33
2.3.2用状态表监控与调试程序36
2.3.3写入与强制数值38
2.3.4调试用户程序的其他方法39
2.4使用系统块设置PLC的参数40
2.4.1断电数据保持的设置与编程40
2.4.2创建与使用密码42
2.4.3组态输入/输出参数44
2.5习题45
第3章PLC程序设计基础47
3.1PLC的编程语言与S7-200的程序结构47
3.1.1PLC编程语言的国际标准47
3.1.2S7-200的程序结构49
3.2数据类型与寻址方式49
3.2.1数制49
3.2.2数据类型51
3.2.3CPU的存储区53
3.2.4直接寻址与间接寻址55
3.3位逻辑指令56
3.3.1触点指令与逻辑堆栈指令56
3.3.2输出类指令与其他指令61
3.4定时器指令与计数器指令63
3.4.1定时器指令63
3.4.2计数器指令66
3.5习题67
第4章数字量控制系统梯形图程序设计方法70
4.1梯形图的经验设计法70
4.1.1梯形图中的基本电路70
4.1.2经验设计法71
4.2顺序控制设计法与顺序功能图74
4.2.1顺序控制设计法74
4.2.2步与动作75
4.2.3有向连线与转换条件77
4.2.4顺序功能图的基本结构78
4.2.5顺序功能图中转换实现的基本规则81
4.3习题82
第5章顺序控制梯形图的设计方法85
5.1使用置位/复位指令的顺序控制梯形图设计方法85
5.1.1单序列的编程方法85
5.1.2选择序列和并行序列的编程方法88
5.2使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法92
5.2.1顺序控制继电器指令92
5.2.2单序列的编程方法93
5.2.3选择序列与并行序列的编程方法94
5.3具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法97
5.3.1系统的硬件结构与工作方式97
5.3.2公用程序与手动程序99
5.3.3自动程序100
5.4习题103
第6章S7-200的功能指令105
6.1功能指令概述105
6.1.1功能指令的类型及学习方法105
6.1.2S7-200的指令规约106
6.2数据处理指令107
6.2.1比较指令与数据传送指令107
6.2.2移位与循环移位指令109
6.2.3数据转换指令111
6.2.4表格指令112
6.2.5实时时钟指令114
6.3数学运算指令116
6.3.1整数运算指令116
6.3.2浮点数函数运算指令117
6.3.3逻辑运算指令118
6.4程序控制指令120
6.4.1跳转指令与标号指令120
6.4.2循环指令122
6.4.3其他指令123
6.5局部变量与子程序124
6.5.1局部变量124
6.5.2子程序的编写与调用126
6.6中断程序与中断指令129
6.6.1中断的基本概念与中断事件129
6.6.2中断指令130
6.6.3中断程序举例132
6.7高速计数器与高速脉冲输出134
6.7.1高速计数器的工作模式134
6.7.2高速计数器的程序设计136
6.7.3高速脉冲输出137
6.8数据块应用与字符串指令138
6.8.1数据块概述138
6.8.2字符串指令139
6.9习题141
第7章PLC的通信与自动化通信网络143
7.1计算机通信概述143
7.1.1串行通信143
7.1.2IEEE802通信标准144
7.1.3现场总线及其国际标准145
7.2西门子的工业自动化通信网络146
7.3S7-200通信概述147
7.3.1S7-200的网络通信协议147
7.3.2S7-200的通信功能与串行通信网络148
7.4网络读/写指令与自由端口模式通信150
7.4.1使用网络读/写指令的通信150
7.4.2自由端口模式通信152
7.5ModbusRTU协议通信152
7.5.1Modbus通信协议152
7.5.2ModbusRTU从站协议通信的编程153
7.5.3ModbusRTU主站协议通信的编程与调试154
7.6S7-200与变频器的USS协议通信157
7.6.1硬件接线与V20变频器参数设置157
7.6.2USS协议通信的编程与实验159
7.7习题162
第8章PLC应用中的一些问题163
8.1PLC控制系统的硬件可靠性措施163
8.2PLC在模拟量闭环控制中的应用166
8.2.1模拟量闭环控制系统166
8.2.2PID控制器168
8.2.3PID参数的物理意义170
8.2.4PID参数整定的规则173
8.2.5PID参数整定的实验174
8.3触摸屏的组态与应用180
8.3.1人机界面与触摸屏180
8.3.2生成项目与组态变量182
8.3.3组态指示灯与按钮184
8.3.4组态文本域与IO域186
8.3.5用控制面板设置触摸屏的参数187
8.3.6PLC与触摸屏通信的实验189
8.4习题190
附录192
附录A实验指导书192
A.1编程软件使用练习192
A.2符号表应用实验193
A.3用编程软件调试程序的实验194
A.4位逻辑指令的功能与应用实验195
A.5定时器应用实验196
A.6计数器应用实验196
A.7定时器计数器应用的编程实验197
A.8自动往返的小车控制系统的编程实验198
A.9使用置位/复位指令的顺序控制程序的编程实验198
A.10使用置位/复位指令的复杂的顺控程序的编程实验199
A.11人行横道交通灯与3运输带顺控序的编程实验200
A.12使用SCR指令的顺序控制程序的编程实验201
A.13使用SCR指令的剪板机顺控程序的编程实验201
A.14具有多种工作方式的系统的顺控程序的调试实验202
A.15比较指令与传送指令的应用实验203
A.16移位与循环移位指令的应用实验203
A.17数据转换指令的应用实验204
A.18实时时钟指令的应用实验205
A.19数学运算指令的应用实验206
A.20逻辑运算指令的应用实验206
A.21跳转指令的应用实验207
A.22循环指令的应用实验208
A.23子程序的编程实验208
A.24中断程序的编程实验209
A.25高速计数器与高速输出的应用实验209
A.26数据块与字符串指令的应用实验210
A.27使用网络读/写指令的通信实验210
A.28使用ModbusRTU协议的通信实验210
A.29PLC与变频器的USS协议通信实验211
A.30PID控制器参数手动整定实验211
A.31PID控制器参数自整定实验212
A.32触摸屏的组态与通信实验212
附录B常用特殊存储器位213
附录CS7-200指令表索引213
附录D配套资源214
附录E二维码视频列表215
参考文献217