工业机器人系统设计及应用--聚文网

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥22.05

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

刘万里、王琰主编的《工业机器人系统设计及应用》系统地论述了工业机器人系统的设计方法及其应用技术。针对工业机器人的设计和应用过程，本书分别从工业机器人的定义与分类、工业机器人结构及技术参数、工业机器人结构设计、工业机器人控制系统、工业机器人轨迹规划和典型工业机器人设计及应用等方面，为读者介绍了完整的工业机器人系统设计和应用流程以及应该注意的一些技术问题。本书注重将工业机器人基础理论与应用技术相结合，力求反映靠前外工业机器人研究领域的新进展，使读者能深入理解工业机器人系统的组成，真正地将理论学习与实际应用相结合。本书可作为高等学校机器人类、机电类、仪器类专业的本科生教材，也可作为相近专业的研究生和中高职学生的参考用书，还可供有关科技人员参考。

章绪论
1.1 工业机器人的定义与分类
1.2 工业机器人的基本组成
1.3 工业机器人的设计方法
1.4 工业机器人的应用及前景
第2章工业机器人运动学基础
2.1 位置与姿态的描述
2.2 坐标变换
2.3 齐次坐标变换
2.4 逆变换
2.5 工业机器人运动学方程
2.6 工业机器人正向运动学
2.7 工业机器人逆向运动学
第3章工业机器人动力学基础
3.1 刚体动力学
3.2 工业机器人动力学方程
3.3 动力学仿真
第4章工业机器人结构及技术参数
4.1 工业机器人的技术参数
4.2 工业机器人构成
4.3 工业机器人驱动结构
第5章工业机器人结构设计
5.1 工业机器人总体设计方案与流程
5.2 转动机构设计
5.3 升降机构设计
5.4 手臂机构设计
5.5 手腕机构设计
5.6 夹持机构设计
第6章工业机器人控制系统
6.1 工业机器人控制系统概述
6.2 工业机器人位置控制
6.3 工业机器人力矩控制
6.4 工业机器人速度控制
6.5 工业机器人位置-力矩混合控制
第7章工业机器人轨迹规划
7.1 轨迹规划的一般性问题
7.2 轨迹规划的基本原理
7.3 关节空间的轨迹规划
7.4 直角坐标空间的轨迹规划
第8章典型工业机器人设计及应用
8.1 工业机器人设计原则和流程
8.2 装配工业机器人设计
8.3 模块化工业机器人设计
参考文献

工业机器人系统设计及应用

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足

上架到店铺