大学生机器人竞赛指南(江苏篇)--聚文网

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内容简介

《大学生机器人竞赛指南（江苏篇）》先介绍机器人竞赛的缘起和靠前外主要机器赛事情况；其次针对2018江苏省大学生机器人竞赛十大类近40个竞赛项目，详细介绍各项竞赛规则并提供相应的初步解决方案及部分项目技术报告，指导参赛队员设计机器人作品。

第一篇总论
第一章机器人竞赛概述
1.1机器人竞赛的缘起
1.2机器人竞赛的意义
1.3机器人竞赛项目设置
1.4机器人竞赛赛项分析
第二章国内外机器人赛事概览
2.1国际有名机器人赛事
2.2国内主要机器人赛事
第三章江苏大学生机器人竞赛
3.1江苏大学生机器人竞赛历程
3.2第八届江苏省大学生机器人大赛
第二篇竞赛项目
第四章工业机器人
4.1机器人装配
4.2双机器人工作站
4.3固定式码垛机器人
4.4建筑工程师
第五章交通/物流机器人
5.1无人车多车交互赛
5.2分拣搬运机器人
5.3智慧快递
第六章安防/武术机器人
6.1排爆救援
6.2密室夺宝
6.3武术机器人综单对打
6.4武术机器人动作投影
6.5阵地攻防
第七章空中机器人
7.1空中巡防（室外）
7.2空中救援（室内）
第八章水中机器人
8.1水中机器人管道巡检
8.2机器人水下角力
第九章服务机器人
9.1医疗服务机器人（规定动作）
9.2医疗服务机器人（技术挑战）
9.3人物识别挑战赛
9.4物品辨识挑战赛
第十章体育机器人
10.1机器人跳高/跳远
10.2机器人越野
10.3机器人足球（小型组）
10.4机器人高尔夫球赛
10.5机器人竞步
10.6机器人体操
第十一章文化休闲机器人
11.1机器人舞蹈
11.2机器人书法
11.3机器人探险游
第十二章仿真机器人
12.1RoboCup机器人3D足球仿真
12.2RoboCup救援仿真
第十三章综合类机器人
13.1机器人自主创新设计竟赛
13.2机器人格斗搏击
附录1小型机器人足球比赛规则
附录2全国机器人专业高校名录
附录3彩色图表清单
参考文献

大学生机器人竞赛指南(江苏篇)

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