人工智能教程 9 人形机器人编程实践

本书根据国务院印发的《新一代人工智能发展规划》要求及相关课程标准编写，旨在对中小学生开展人工智能教学，逐步推广编程教育。教程围绕编程思维启蒙、Scratchjr趣味编程、Python编程、智能开源硬件、智能机器人编程实践、C++编程等循序渐进地编写。本册是“智能机器人编程实践”。

   基础篇

第一章人工智能的前世今生

1.人工智能的春天

2.智能机器人存在法则

3.人工智能与机器人

第二章机器人编程利器――Choregraphe

1.编程平台搭建

2.编程平台简介

第三章图形化编程初探

1.图形简介

2.基于事件的图形化编程

3.基于时间的编程

第四章机器人的第一步

1.机器人运动学简介

2.行动吧，机器人

第五章Python帮你走得更有“型

1.PythonNAOqi模块包安装

2.Python实现转向和行走

第六章机器人跳舞预备

1.机器人的平衡

2.手臂的舞蹈

第七章机器人舞蹈优化

1.臀部摆动

2.旋转舞蹈

第八章机器人的感官

1.NAO机器人简介

2.视觉系统与声音系统

3.关节链刚度

提高篇

第九章“人机对话初步”项目

1.Choregraphe与NAO连接

2.语音识别

3.我们开始对话啦

第十章“人机对话提高”项目

1.建立分词数据库

2.条件转换

第十一章“用Python教NAO做自我介绍”项目

1.“看我七十二变”――传递参数

2.用Python做自我介绍

3.if条件选择

第十二章“传感器让NAO更智能”项目一

1.有限状态机

2.缓冲器

第十三章“传感器让NAO更智能”项目二

1.传感器与致动器

2.全方位感知

第十四章“让NAO一眼认出你”项目

1.人脸识别

2.辨识人脸

3.“听声辨位

第十五章“物体特征辨识”项目

1.计算机视觉

2.基于NAOMark的物体定位

附录

附录1Python中的模块、类和包

1.模块

2.类

3.包

附录2Python数据对象类型

1.数字

2.字符串

3.列表

4.字典

5.元组

6.集合

附录3Python编程基础

1.条件语句

2.循环语句

3.函数