人工智能教程 6 玩转开源硬件--聚文网

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内容简介

本书根据国务院印发的《新一代人工智能发展规划》要求及相关课程标准编写，旨在对中小学生开展人工智能教学，逐步推广编程教育。教程围绕编程思维启蒙、Scratchjr趣味编程、Python编程、智能开源硬件、智能机器人编程实践、C++编程等循序渐进地编写。本册是“玩转开源硬件”。

第一部分Arduino工程基础

第一章让你的Arduino闪烁

探索Arduino生态系统

Arduino的功能

Arduino板卡

创建你的第一个程序

运行IDE并连接Arduino

分析你的第一个程序

Arduino与Mind+

本章小结

第二章数字输入、输出和脉冲宽度调制

数字输出

项目一点亮LED灯

使用for循环：闪烁频率可变的LED

项目二闪烁灯

analogWrite()与脉冲宽度调制

灯光控制：LED呼吸灯程序

项目三呼吸灯

灯光控制：模拟交通信号指示灯程序

项目四交通信号灯

digitalRead()读取数字输入

读取带有下拉电阻的数字输入

灯光控制：利用按钮进行简单的LED控制

项目五按钮控制LED灯

使用“有弹性”的按钮

灯光控制：消除抖动的按钮切换

项目六聪明的按钮

制作一个可控的RGBLED夜灯

项目七多彩RGB灯

灯光控制：切换LED夜灯

项目八亮度可调灯

本章小结

第三章读取模拟传感器

理解模拟信号与数字信号

利用Arduino读取模拟传感器：analogRead()

使用模拟传感器

项目九温度报警灯

利用可变电阻制作自己的模拟传感器

项目十智能小夜灯

本章小结

第二部分控制环境

第四章驱动你的电机

驱动直流电机

利用PWM控制电动机转速

项目十一小车跑起来

驱动伺服电机

制作扫描式距离传感器

项目十二智能避障小车

本章小结

第五章发出声音

理解扬声器的工作原理

使用tone()发出声音

制作一架“微型钢琴”

项目十三小小演奏家

本章小结

人工智能教程 6 玩转开源硬件

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