液压伺服比例控制及PLC应用 第2版

 

本书结合大量工程应用实例，系统介绍了液压伺服与比例系统PLC控制技术。主要内容包括：液压伺服与比例元件及系统的结构原理、控制技术和应用(涵盖电液伺服阀及控制器、电液比例控制阀、电液数字元件与智能元件、变量泵电液控制技术)；PLC基本原理及应用(PLC结构原理与编程、三菱和西门子新型PLC控制应用)；液压伺服与比例-PLC控制系统(压力控制系统、速度控制系统、位置控制系统、同步控制系统、机器人控制系统、能源监控系统等)，以及液压伺服与比例-PLC控制系统中的传感器、人机界面和现场总线。
本书取材新颖、技术优选实用、案例丰富，涉及液压与PLC两个专业和多个应用领域。本书可供液压与PLC设计开发、设备使用与维修人员使用，也可作为高校相关专业师生的参考书。

 

第1章电液伺服控制技术及应用/1
1.1电液伺服阀/1
1.1.1工作原理及组成/1
1.1.2电液伺服阀的分类/5
1.1.3典型结构/5
1.1.4主要特性及性能参数/9
1.1.5伺服阀的使用与维修/13
1.2电液伺服控制器/14
1.2.1电液伺服控制器概述/14
1.2.2电液伺服阀驱动电路/15
1.2.3电液伺服阀电流显示电路/16
1.2.4传感器调理电路/16
1.2.5基于DSP的电液伺服驱动器/16
1.2.6电液伺服系统嵌入式数字控制器/22
1.3伺服液压缸及其伺服控制系统/25
1.3.1伺服液压缸概述/25
1.3.2闭环控制数字液压缸及其控制系统/26
1.3.3机器人液压伺服系统/29
1.3.4数字泵控缸位置伺服系统/34
1.4液压马达速度伺服系统及应用/35
1.4.1液压马达速度伺服系统的种类、原理及特点/35
1.4.2电液伺服马达控制系统的应用/39
第2章电液比例控制阀及应用/42
2.1电液比例控制阀概述/42
2.1.1比例控制原理/42
2.1.2比例电磁铁/43
2.1.3液压放大器及检测反馈机构/45
2.1.4电液比例阀的分类/46
2.2电液比例压力阀及应用/46
2.2.1电液比例压力阀概述/46
2.2.2电液比例溢流阀在发动机上的应用/48
2.2.3船用舵机水动力负载模拟装置的比例控制系统/50
2.2.4电液比例减压阀用于挖掘机液压泵流量电控调节/52
2.3电液比例流量阀及应用/54
2.3.1电液比例流量阀概述/54
2.3.2液压同步连续升降的控制/55
2.3.3液压顶升同步控制系统/57
2.4比例压力-流量复合阀（P-Q阀）及应用/59
2.4.1P-Q阀的稳态控制特性/59
2.4.2P-Q阀构成的液压系统/60
2.4.3P-Q阀的控制/61
2.5电液比例方向阀及应用/61
2.5.1电液比例方向阀概述/61
2.5.2挤压机液压定针比例控制系统/62
2.5.3液压数字控制器（HNC）在液压同步系统中应用/66
2.5.4带恒压模块的比例同步控制系统/67
2.5.5比例方向控制回路中的压力补偿/69
2.5.6比例多路换向阀/71
2.6伺服比例阀及应用/75
2.6.1伺服比例阀概述/75
2.6.2伺服比例阀在水电站的应用/77
2.6.3伺服比例阀在铜带轧机厚度控制中的应用/78
2.6.4D633系列直动伺服比例控制阀/80
2.7比例控制放大器及控制系统/83
2.7.1比例控制放大器概述/83
2.7.2比例放大器典型产品/86
2.7.3比例控制放大器的正确使用/90
2.7.4工程机械用新型电液比例阀放大器/91
2.7.5基于PROFIBUS-DP总线的数字电液比例控制器/95
2.8比例阀故障分析与排除/97
2.8.1比例电磁铁故障/97
2.8.2比例压力阀故障分析与排除/97
2.8.3比例流量阀的故障分析与排除/98
第3章电液数字元件与智能元件及应用/99
3.1数字液压元件及应用/99
3.1.1数字液压阀现状与发展历程/99
3.1.2数字阀控制技术/104
3.1.3可编程阀控单元/105
3.1.4数字液压阀发展展望/106
3.1.5基于数字流量阀的负载口独立控制/107
3.1.6电液比例数字控制/110
3.1.7电液伺服数字控制/114
3.1.82D高频数字阀在电液激振器的应用/115
3.1.9内循环数字液压缸/118
3.2智能液压元件及应用/120
3.2.1智能液压元件的特点/120
3.2.2智能元件应用的效益/122
3.2.3DSV数字智能阀/123
3.2.4新型与智能型伺服阀/124
3.2.5基于双阀芯控制技术的智能液压元件/128
第4章变量泵电液控制技术/131
4.1变量泵控制方式及其应用/131
4.1.1压力切断控制/131
4.1.2功率控制/131
4.1.3排量控制/132
4.1.4LS（负载敏感）控制/133
4.1.5基本控制方式的组合及其应用/134
4.2伺服变量泵及其应用/135
4.2.1250CKZBB电液伺服变量泵/135
4.2.2A4V伺服变量泵/136
4.2.3伺服变量泵在一体化电动静液作动器中的应用/137
4.2.4变量泵在注塑机液压伺服系统中的应用/139
4.3比例变量泵及其应用/140
4.3.1电液比例负载敏感控制变量径向柱塞泵/140
4.3.2多变量泵比例与恒功率控制及其在盾构机的应用/143
4.3.3电液比例变量泵控定量马达/146
4.3.4闭环控制轴向柱塞泵/147
4.3.5比例变量泵在注塑机上的应用/148
4.3.6钻机液压系统中的电控比例变量泵/151
4.3.7TBM刀盘电液驱动系统/153
4.3.8比例泵在RH精炼炉的应用/155
4.4液压泵变频容积调速技术及应用/157
4.4.1交流电动机变频调速原理/157
4.4.2变频技术与液压技术的结合及其优点/158
4.4.3液压系统的变频容积调速/159
4.4.4电梯液压变频调速系统/163
4.4.5绞车液压变频调速系统/165
4.4.6抽油机二次调节静液传动-变频回馈系统/166
4.5智能液压泵及应用/169
4.5.1军用机载智能泵源/169
4.5.2大型客机液压泵系统/173
第5章可编程控制器及应用/181
5.1PLC的结构与工作原理/181
5.1.1可编程控制器的结构形式/181
5.1.2PLC的工作过程与等效电路/181
5.1.3PLC的组成及指标/181
5.1.4PLC控制系统/183
5.2PLC的编程语言/183
5.2.1逻辑部件/183
5.2.2编程语言/184
5.3新型PLC/185
5.3.1三菱FX3U/FX5U系列PLC/185
5.3.2西门子S7-200SMART型PLC/191
5.4提高PLC控制系统可靠性的措施/194
5.4.1适合的工作环境/194
5.4.2合理的安装与布线/195
5.4.3正确的接地与必需的安全保护环节/196
5.4.4必要的软件措施/196
5.4.5采用冗余系统或热备用系统/198
5.5PLC控制系统的维护和故障诊断/199
5.5.1PLC控制系统的维护/199
5.5.2根据LED指示灯诊断PLC故障/199
5.5.3PLC系统故障检查与处理/200
第6章PLC-液压伺服/比例系统应用/202
6.1PLC在液压系统压力控制中的应用/202
6.1.1PLC控制的四柱式万能液压机/202
6.1.2MPS型中速磨煤机自动加载系统/205
6.1.3海洋石油钻井平台称重系统/207
6.2PLC在液压系统速度控制中的应用/211
6.2.1磨蚀系数实验台电液比例速度控制系统/211
6.2.2PLC控制的机械手液压系统/214
6.2.3PLC控制的电液数字伺服系统/216
6.3PLC在液压系统位置控制中的应用/219
6.3.1电液比例位置控制数字PID系统/219
6.3.2基于PLC的油罐清洗机器人控制系统/221
6.3.3基于OPCServer的液压伺服准确定位系统/224
6.3.4装胎机液压伺服-PLC控制系统/227
6.4PLC在液压同步控制中的应用/231
6.4.1爬模机液压比例同步控制/231
6.4.2桥梁施工中的液压同步顶推顶升技术/234
6.4.3基于PROFIBUS的PLC分布式液压同步系统/238
6.5PLC在泵站监控中的应用/244
6.5.1PLC在液压实验台能源系统中的应用/244
6.5.2大型定量泵液压油源有级变量节能系统/245
6.5.3PROFIBUS现场总线在液压泵站控制中的应用/247
第7章液压控制系统中的传感器及应用/250
7.1压力传感器及应用/250
7.1.1压力传感器概述/250
7.1.2压力传感器的应用/252
7.2流量传感器及应用/254
7.2.1流量传感器概述/254
7.2.2超声波流量监测技术在车辆液压监测中的应用/256
7.2.3LUGB-Ⅱ涡街流量传感器/258
7.3温度传感器及应用/260
7.3.1温度传感器概述/260
7.3.2DS18B20型温度传感器在液压温度测控中的应用/262
7.3.3高响应热电偶温度传感器及应用/264
7.4位移传感器及应用/265
7.4.1位移传感器概述/265
7.4.2磁电阻（MR）传感器及应用/267
7.4.3磁致伸缩位移传感器及应用/269
7.4.4结晶器振动系统位移控制故障分析与治理/270
7.5污染传感器及应用/272
7.5.1光散射法在液压油污染检测中的应用/272
7.5.2光电传感器应用于液压油污染度监测/275
7.6液压系统传感器综合应用/278
7.6.1工程机械液压系统三位一体传感器/278
7.6.2大型工程机械液压油污染与温度在线监测/280
7.6.3传感器在新型数字化压力机的应用/282
7.6.4液压设备故障诊断中的多传感器信息融合技术/283
7.6.5基于IEEE1451_2标准的智能液压传感器模块/286
第8章液压控制系统中的触摸屏及应用/291
8.1触摸屏技术概述/291
8.1.1触摸屏/291
8.1.2触摸屏工作原理及应用/291
8.2触摸屏技术在液压控制中的应用/293
8.2.1触摸屏-PLC在液压摆式剪板机中的应用/294
8.2.2触摸屏-PLC在恒力压力机电液伺服控制中的应用/297
8.2.3触摸屏-PLC在液压弯管机控制中的应用/298
8.2.4触摸屏-PLC在液压同步顶升控制中的应用/301
8.2.5触摸屏-PLC在气-液压实验台控制中的应用/304
8.2.6触摸屏-PLC在液压缸综合实验台控制中的应用/307
第9章现场总线在液压控制中的应用/313
9.1现场总线概论/313
9.1.1现场总线的概念/313
9.1.2发展历史/313
9.1.3技术特点/314
9.1.4技术优点/314
9.1.5网络拓扑结构/315
9.2CAN总线在液压控制中的应用/318
9.2.1CAN总线/318
9.2.2CAN总线在平地机液压控制系统中的应用/319
9.2.3基于CAN总线的运梁车分布式控制系统/322
9.2.4CAN在拉深筋实验台电液控制系统的应用/325
9.3PROFIBUS现场总线在液压控制中的应用/328
9.3.1PROFIBUS现场总线/328
9.3.2PROFIBUS总线在电液伺服控制系统中的应用/329
9.3.3PROFIBUS现场总线在海洋平台桩腿液压升降控制中的应用/333
9.4CC-Link现场总线在液压控制中的应用/335
9.4.1CC-Link现场总线/336
9.4.2CC-Link在盾构推进液压系统控制中的应用/337
9.5PXI总线在液压控制中的应用/341
9.5.1PXI总线/341
9.5.2PXI总线在飞机舵机泵站测试中的应用/343
9.5.3PXI总线在车辆液压测试中的应用/346
9.6MODBUS总线在液压控制中的应用/349
9.6.1MODBUS总线/349
9.6.2MODBUS总线在液压变频控制中的应用（1）/352
9.6.3MODBUS总线在液压变频控制中的应用（2）/355
参考文献/359