工业机器人技术应用

   这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的技术与应用，书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行了详细讲解，每一个内容都通过详细的实例进行了讲解操作，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。本书适合从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员以及职业院校制造大类和电子信息大类相关专业学生。

   项目一绪论

任务目标

工业机器人的应用现状

工业机器人的典型应用

1.机器人在汽车行业的应用

2.机器人在物流行业的应用

3.机器人在3C行业中的应用

认识机器人工作站

1.搬运工作站

2.码垛工作站

3.CNC机床上下料工作站

4.焊接工作站

5.激光切割工作站

6.分拣工作站

机器人工作站基本操作

项目二搬运机器人应用

任务目标

机器人搬运工作站

1.搬运机器人

2.搬运机器人系统

任务描述

知识准备

任务实施

1.解压工作站

2.配置I/O板

3.创建MainModule程序模块

4.创建工具坐标

5.创建工件坐标

6.创建载荷数据

7.示教目标点

8.程序编写与调试

项目小结

项目三机器人码垛工作站应用

任务目标

机器人码垛工作站

1.码垛机器人本体

2.码垛用的手爪

3.周边设备

4.工位布局

任务描述

知识准备

任务实施

1.解压工作站

2.配置I／O板和信号

3.创建程序数据

4.创建标志

5.示教目标点

6.程序编写与调试

项目拓展

项目小结

项目四机器人机床上下料工作站应用

任务目标

机床上下料工作站

任务描述

知识准备

任务实施

1.解压工作站

2.设置机器人I／O信号

3.工具坐标系及载荷数据

4.示教目标点

5.程序编写与调试

6.仿真运行

项目小结

项目五机器人涂胶工作站应用

任务目标

机器人涂胶工作站

1.工作站组成

2.涂胶工艺

任务描述

知识准备

任务实施

1.解压工作站程序压缩包

2.配置I／O板及信号

3.工具坐标及载荷数据

4.示教目标点

5.创建触发数据

6.创建计时数据

7.程序编写与调试

项目拓展

1.配置系统

2.I／o配置

3.程序数据

4.程序编写

5.程序仿真运行

项目小结

项目六机器人焊接工作站应用

任务目标

机器人焊接工作站

1.焊接机器人的概述

2.焊接机器人的分类

3.弧焊机器人工作站布局

任务描述

知识准备

1.焊接电源连接方式

2.变位机

3.清枪系统

4.弧焊I／O配置及参数设置

5.弧焊常用程序数据

6.常用指令

任务实施

1.解压工作站

2.机器人I／O设置

3.弧焊信号与系统关联

4.坐标系设置

5.示教目标点

6.清枪位置点示教

7.程序编写与调试

拓展练习

项目小结

项目七并联机器人分拣工作站应用

任务目标

并联机器人分拣工作站

任务描述

知识准备

1.输送链直线追踪原理

2.输送链追踪板

3.编码器

4.DSQC377B追踪板工作过程

5.输送链追踪指令

任务实施

1.解压工作站

2.设置I／0信号

3.设置坐标系及载荷数据

4.输送链追踪参数设置及校准

5.示教目标点

6.程序编写

项目小结

项目八机器人工作站总线通信应用

任务目标

工业现场总线通信

1.现场总线

2.现场总线的优势

3.主流现场总线介绍

任务描述

知识准备

1.三菱小型PLC的N：N网络

2.CC-Link网络

3.DSQC378B通信板

任务实施

1.PLC设置

2.机器人设置

项目小结

项目九工业机器人技术综合应用

任务目标

工业机器人技术应用实训平台介绍

1.实训平台组成

2.工艺流程

3.通信方式

任务描述

任务实施

1.认识主控制系统

2.认识码垛机控制系统

3.认识AGV控制系统

项目小结

参考文献

后记