工业视觉实用教程

   这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要包含机器视觉系统基本构成、硬件基础、基本算法。以及贯穿全文的各种实用案例，如基本检测应用、零件定位应用、视觉测量应用、视觉字符检测应用。本书适用于高职高专工业机器人技术专业的相关学生使用。

   1 工业视觉系统概述

1.1 工业视觉系统基本构成

1.2 图像处理基础

1.2.1 图像处理

1.2.2 模式分类

1.2.3 场景分析

1.2.4 视觉系统中的组件

1.3 工业视觉系统开发环境

1.4 工业视觉系统应用

2 工业视觉系统硬件基础

2.1 工业视觉系统概述

2.1.1 工业视觉系统的特点

2.1.2 工业视觉系统的优点

2.1.3 机器视觉系统的应用领域

2.1.4 常见视觉系统模型

2.2 相机

2.2.1 真彩色相机和伪彩色相机

2.2.2 彩色相机和黑白相机的区别

2.2.3 CCD和CMOS的区别

2.2.4 相机选用

2.3 镜头

2.3.1 镜头分辨率

2.3.2 镜头焦距

2.3.3 镜头景深

2.3.4 远心镜头

2.3.5 畸变

2.3.6 镜头选型

2.4 光源

2.4.1 光源类型

2.4.2 直射光与漫射光

2.4.3 色彩的互补色与增强色

3 工业视觉基本算法

3.1 图像内容数据类型

3.2 图像采集

3.3 图像与ROI

3.4 预处理与形态学

3.4.1 预处理

3.4.2 中值滤波

3.4.3 边缘检测

3.4.4 形态学

3.5 BLOB

3.6 仿射变换

4 机器视觉系统组成

4.1 视觉系统硬件介绍

4.2 视觉系统的软件介绍

4.2.1 选择软件的10个标准

4.2.2 软件安装与设置

4.2.3 定位工具

4.2.4 脚本功能

4.3 机器视觉系统使用注意事项

5 视觉应用典型案例

5.1 概述

5.2 常见检测方法

5.2.1 字符缺陷检测

5.2.2 图案缺陷检测

5.2.3 背景差方法

5.2.4 测量

5.2.5 一维码

5.2.6 二维码

5.2.7 OCR字符读取

5.3 工业视觉实用案例

5.3.1 基本检测应用

5.3.2 零件定位应用

5.3.3 视觉测量应用

5.3.4 视觉字符检测应用

参考文献

后记