水下无人系统及其装备发展论证

本书介绍了无人水下航行器的技术进展和试验验证等创新性方法，涵盖了包括自主水下航行器和遥控航行器的无人水下航行器，无人半潜航行器、穿浪式自主航行器、海洋机器人、水下滑翔机等相关的各个领域。本书的特点是紧密结合无人水下航行器的工程应用，反映了当前无人水下航行器领域的研究成果。

   第一章水下无人系统发展概述

1.1引言

1.2水下无人系统概念的建立

1.3国外水下无人系统发展历程和概况

1.3.1发展历程

1.3.2发展概况

1.4国外水下无人系统发展主要做法

1.5国外水下无人系统发展趋势

1.6水下无人系统地位和作用

第二章水下无人航行器

2.1引言

2.2典型水下无人航行器

2.2.1Remus系列航行器

2.2.2“金枪鱼”系列航行器

2.3水下无人航行器组成及功能

2.4水下无人航行器特性和参数

2.5水下无人航行器基本特征

2.6水下无人航行器主要特点

2.7水下无人航行器使命任务

2.8水下无人航行器装备划分

第三章水下无人系统

3.1引言

3.2典型水下无人系统

3.2.1优选水下作战系统

3.2.2远期水雷侦察系统

3.2.3持久濒海水下监视系统

3.2.4分布式敏捷反潜系统

3.3系统及体系结构的概念和属性

3.3.1系统的概念和属性

3.3.2体系结构的概念和属性

3.4水下无人系统的组成和功能

3.4.1水下无人系统的组成

3.4.2水下无人系统的功能

3.5水下无人系统特性和参数

3.6水下无人系统使命任务

3.7水下无人系统装备划分

第四章水下无人系统技术

4.1引言

4.2水下无人系统技术构成

4.3水下无人系统技术作用

4.4水下无人系统关键技术

第五章水下无人系统自主性和自主技术

5.1水下无人航行器系统自主性

5.1.1水下无人航行器系统自主概念

5.1.2水下无人航行器自主与控制功能分配

5.1.3水下无人航行器自主与控制能力

5.1.4水下无人航行器自主等级

5.2无人系统自主技术

5.2.1无人系统自主技术定义描述

5.2.2无人系统自主技术现状

5.2.3无人系统自主技术未来发展

5.2.4无人系统自主能力中的关键问题

第六章水下无人系统装备发展论证背景知识

6.1引言

6.2水下无人系统装备发展论证类型

6.2.1水下无人系统装备发展宏观论证

6.2.2水下无人系统装备型号研制论证

6.2.3水下无人系统装备预研项目立项论证

6.3水下无人系统装备任务知识

6.3.1水下无人系统装备任务及分解

6.3.2水下无人系统装备任务功能

6.3.3水下无人系统装备任务能力

6.4武器装备效能评估知识

6.4.1武器装备效能的定义

6.4.2武器装备效能度量的分类

6.4.3武器装备效能评估的步骤

6.4.4武器装备效能评估的方法和模型

第七章水下无人系统装备发展军事需求分析

7.1引言

7.2宏观论证中的军事需求分析

7.3型号研制立项论证中的军事需求分析

7.3.1军事需求分析内容和流程

7.3.2威胁目标分析

7.3.3战场环境分析

7.3.4使命任务分析

7.3.5作战对象／目标分析

7.4预研项目立项论证中的军事需求分析

第八章主要作战使用性能论证

8.1引言

8.2主要作战使用要求论证

8.2.1主要作战使用要求论证的内容和流程

8.2.2水下无人航行器系统基本组成和功能

8.2.3水下无人航行器系统总体作战使用要求

8.2.4水下无人航行器系统主要作战使用环境与条件

8.2.5水下无人航行器系统使用方式分析

8.2.6水下无人航行器系统装备使用流程分析

8.2.7水下无人航行器系统任务能力要求论证

8.3主要战术技术指标论证

8.3.1主要战术技术指标的分类

8.3.2主要战术技术指标的论证要求

8.3.3主要战术技术指标的论证流程

8.3.4主要战术技术指标的作用和意义

8.3.5主要战术技术指标的特征

8.3.6水下无人航行器系统特征性指标论证

8.3.7水下无人航行器系统通用性指标论证

8.3.8水下无人航行器系统主要战术技术指标体系

第九章水下无人系统装备发展方案论证及评估

9.1引言

9.2水下无人系统装备宏观发展方案论证及评估

9.2.1水下无人系统装备宏观发展方案论证

9.2.2水下无人系统装备宏观发展方案评估

9.3水下无人系统研制初步总体方案论证及评估

9.3.1水下无人系统研制初步总体方案论证

9.3.2水下无人系统研制初步总体方案及装备效能评估

9.4水下无人系统装备预研项目方案论证及评估

9.4.1预研项目研究范畴和基本定位

9.4.2预研项目立项论证的内容、思路、流程和方法

9.4.3预研项目方案论证

9.4.4预研项目预期结果评估

附录一美军水下无人航行器主计划简介

附录二美军无人系统路线图简介

附录三美军无人系统路线图及水下无人系统研发部署时间综合表

附录四美军水下无人系统军事需求

附录五论证的基本知识和论证方法

附录六有关术语、定义和释义