虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程(第2版)

本书以ADAMS软件为平台，全面介绍了虚拟样机技术在机构运动学分析、动力学分析和机构设计与仿真中的应用。共分为9章，主要内容有：虚拟样机技术概论，虚拟样机建模基础，函数的定义及其应用，柔性体建模及系统振动特性分析，机构的参数化建模与优化设计，虚拟样机的控制设计，机械传动系统设计与仿真分析，及虚拟样机建模中的用户化设计。本书既可作为高等工科院校机械类、近机类专业本科生和研究生的教材，也可作为工程技术人员的参考用书。

第1章虚拟样机技术概论
1.1机械产品设计的主要过程
1.2虚拟样机技术的基本概念
1.3虚拟样机技术的应用及其特点
1.4虚拟样机技术应用软件
1.5ADAMS软件简介
1.5.1前处理模块ADAMS／View
1.5.2CAD接口模块ADAMS／Exchange
1.5.3后处理模块ADAMS／PostProcessm
1.5.4求解器模块ADAMS／Solver
1.5.5线性化求解模块ADAMS／Linear
1.5.6优化／试验分析模块ADAMS／Insight
1.5.7刚柔耦合分析模块ADAMS／Flex
1.5.8耐久性模块ADAMS／Durability
1.5.9控制模块ADAMS／Controls
1.5.10机电一体化模块ADAMS／Mechatronics
1.5.11振动分析模块ADAMS／Vibration
1.5.12自动的柔性体生成模块ADAMS／ViewFlex
1.5.13直接的CAD数据接口模块ADAMS／Translators
1.5.14汽车包ADAMS／Car
1.5.15机械包ADAMS／Machinery
思考题与习题
第2章虚拟样机建模基础
2.1机构的运动学仿真与分析
2.1.1启动ADAMS并设置工作环境
2.1.2创建机构模型
2.1.3保存模型
2.1.4仿真与测试
2.1.5机构的装配法建模
2.2机构的动力学仿真与分析
2.2.1启动ADAMS并设置工作环境
2.2.2创建虚拟样机模型
2.2.3仿真与测试
2.3行星轮系建模与仿真
2.3.1启动ADAMS并设置工作环境
2.3.2创建虚拟样机模型
2.3.3仿真与测试
2.3.4实体模型的导人
2.4凸轮机构建模与仿真
2.4.1启动ADAMS并设置工作环境
2.4.2创建虚拟样机模型
2.4.3仿真与测试
思考题与习题
第3章函数的定义及其应用
3.1基本函数的定义及其应用
3.1.1启动ADAMS并设置工作环境
3.1.2创建虚拟样机模型
3.1.3仿真与测量模型
3.2IF函数的定义及其应用
3.2.1启动ADAMS并设置工作环境
3.2.2创建虚拟样机模型
3.2.3设计凸轮
3.2.4凸轮曲线的数据
3.2.5仿真与测量
3.3STEP函数的定义及其应用
3.3.1启动ADAMS并设置工作环境
3.3.2创建虚拟样机模型
3.3.3仿真与测量模型
3.4SPLINE函数的定义及其应用
3.4.1启动ADAMS并设置工作环境
3.4.2创建虚拟样机模型
3.4.3仿真与测量模型
3.5DIFF函数的定义及其应用
3.5.1启动ADAMS并设置工作环境
3.5.2创建虚拟样机模型
3.5.3仿真与测量模型
思考题与习题
第4章柔性体建模及系统振动特性分析
4.1非连续柔性体建模
4.1.1创建虚拟样机模型
4.1.2仿真与测试模型
4.2刚体转换成柔性体方式建模
4.2.1创建虚拟样机模型
4.2.2仿真与测试模型
4.3ADAMS／Flex柔性分析模块
4.3.1创建柔性连杆mnf文件
4.3.2创建虚拟样机模型
4.3.3仿真与测试模型
4.4ADAMS／Line分析模块
4.4.1打开机构模型文件
4.4.2创建仿真描述
4.4.3仿真模型
4.4.4机械系统振动特性分析
思考题与习题
第5章机构的参数化建模与优化设计
5.1机构的参数化建模
5.1.1启动ADAMS并设置工作环境
5.1.2创建虚拟样机模型
5.1.3更改设计变量的数值
5.1.4仿真与测试
5.2设计变量研究
5.2.1启动ADAMS并打开模型
5.2.2设计变量的影响度分析
5.3试验设计
5.4机构优化设计
5.4.1创建测量函数
5.4.2创建约束函数
5.4.3优化计算
思考题与习题
第6章虚拟样机的控制设计
6.1传感器的创建与应用
6.1.1启动ADAMS并设置工作环境
6.1.2创建虚拟样机模型
6.1.3仿真与测试模型
6.1.4创建传感器
6.2仿真过程描述(SimulationScript)设计
6.2.1启动ADAMS并设置工作环境
6.2.2创建虚拟样机模型
6.2.3创建传感器
6.2.4仿真过程描述的设计
6.2.5仿真过程描述的执行
6.3ADAMS／Contro1模块的应用
6.3.1概述
6.3.2设计任务
6.3.3启动ADAMS／Controls
6.3.4导入模型
6.3.5输入／输出的设置
6.3.6创建控制系统
6.3.7系统仿真
思考题与习题
第7章机械传动系统设计与仿真分析
7.1ADAMS／Machinery模块简介
7.1.1ADAMS／Machinery模块的应用特点
7.1.2ADAMS／Machinery模块解决的问题
7.2齿轮传动
7.2.1启动ADAMS并设置工作环境
7.2.2虚拟样机模型的创建
7.2.3模型仿真与分析
7.3带传动
7.3.1启动ADAMS并设置工作环境
7.3.2创建传动轴
7.3.3创建带轮组
7.3.4创建带
7.3.5模型仿真与分析
7.4链传动
7.4.1启动ADAMS并设置工作环境
7.4.2创建传动轴
7.4.3创建链轮组
7.4.4创建链条
7.4.5模型仿真与分析
7.5轴承
7.5.1打开模型文件
7.5.2创建轴承
7.5.3轴承特征的输出设置
7.5.4模型仿真及分析
7.6绳索传动
7.6.1启动ADAMS并设置工作环境
7.6.2滑轮传动模型的创建
7.6.3滑轮传动模型的完善
7.6.4模型仿真与分析
7.7电动机驱动
7.7.1打开模型文件
7.7.2电动机的创建
7.7.3模型仿真与分析
思考题与习题
第8章虚拟样机建模中的用户化设计
8.1定制用户对话框
8.1.1打开机构模型文件
8.1.2创建用户对话框
8.1.3测试用户对话框
8.1.4输出对话框文件
8.2定制用户菜单
8.2.1打开机构模型文件
8.2.2创建用户菜单
8.2.3执行用户菜单
8.2.4输出用户菜单
思考题与习题
参考文献