工业机器人基础

字数: 407000
装帧: 平装
出版社: 中国劳动社会保障出版社
出版日期: 2018-08-01
商品条码: 9787516734070
版次: 1
开本: 16开
页数: 300
出版年份: 2018

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内容简介

本书是全国技工院校工业机器人应用与维护专业教材，主要包括工业机器人基础知识、工业机器人示教编程、工业机器人的基础应用、工业机器人的管理与维护四个模块，每个模块又划分为不同的任务。在任务的选择上，以典型的工作任务为载体，坚持以能力为本位，重视实践能力的培养；在内容的组织上，整合相应的知识和技能，实现理论和操作的统一，有利于实现“理实一体化”教学，充分体现了认知规律，能够满足职业技术学校机器人应用与维护专业学生的教学需求。本书也可作为职业培训教材和自学使用。

模块一工业机器人基础知识
任务１认识工业机器人
任务２认识工业机器人的机械结构
任务３认识工业机器人中的传感器
任务４认识工业机器人的控制与驱动系统
模块二工业机器人示教编程
任务１初识工业机器人的作业示教
任务２工业机器人运动轨迹的编程与操作
模块三工业机器人的基础应用
任务１搬运机器人及其操作应用
任务２码垛机器人及其操作应用
任务３装配机器人及其操作应用
任务４涂装机器人及其操作应用
模块四工业机器人的管理与维护
任务工业机器人控制柜和本体的管理、保养与维护
附录ＡＢＢ机器人常用指令说明
后记