工业机器人应用技术(ABB 西门子)--聚文网

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内容简介

本书是全国职业技术院校工业机器人应用与维护专业教材，本教材的编写指导思想明确，坚持以达到国家职业技能鉴定标准和就业能力为目标，以专业（工种）的工作内容为主线，以工作任务为引领，由浅入深，循序渐进，精简理论，突出核心技能与实操能力，使理论与实践融为一体，充分体现“教”、“学”、“做”合一的教学思想，致力于构建符合当前教学改革方向的，以培养应用型、技术型和创新型人才为目标的教材体系。本书可供技工院校教学使用，使学生掌握工业机器人在不同行业的运用，为将来从事相关工作奠定基础；也可作为职业培训教材和自学使用。

模块一工业机器人在码垛生产线中的应用与维护
任务１认识码垛工业机器人
任务２码垛输送机构的组装、接线与调试
任务３立体码垛单元的组装、程序设计与调试
任务４步进升降机构的组装、接线与调试
任务５检测排列单元的程序设计与调试
任务６机器人单元的程序设计与调试
任务７机器人自动换夹具的程序设计与调试
任务８机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试
任务９机器人车窗分拣及码垛的程序设计与调试
任务１０机器人工作站的程序设计与调试
模块二工业机器人在涂胶生产线中的应用与维护
任务１认识涂胶工业机器人
任务２上料涂胶单元的组装、程序设计与调试
任务３多工位涂装单元的组装、程序设计与调试
任务４机器人单元的程序设计与调试
任务５机器人自动换夹具的程序设计与调试
任务６机器人车窗框架预涂胶的程序设计与调试
任务７机器人车窗拾取并涂胶的程序设计与调试
任务８机器人车窗装配的程序设计与调试
任务９工作站整机的程序设计与调试
模块三工业机器人在手机装配生产线中的应用与维护
任务１认识装配工业机器人
任务２上料整列单元的组装、接线与调试
任务３手机加盖单元的组装、程序设计与调试
任务４机器人装配手机按键的程序设计与调试
任务５机器人装配手机盖的程序设计与调试
任务６工作站整机的程序设计与调试

工业机器人应用技术(ABB 西门子)

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