Arduino零基础C语言编程

本书是基于Arduino设计的入门书籍，书中讲解了Arduino的语法和各种案例，主要包括Arduino的编程语法知识、基础传感器的实验应用及智能四驱小车开发。本书内容图文并茂，实践性强，非常适合零基础的初学者学习，也可作为高等院校学生的自学教材，同时也适合电子技术爱好者和技术人员阅读。希望本书能够引领更多的Arduino爱好者进入Arduino的精彩世界。

   第1章认识Arduino

1.1Arduino概述

1.2认识ArduinoUNO

1.2.1下载ArduinoIDE

1.2.2安装驱动

1.2.3认识ArduinoIDE

1.2.4下载一个Blink程序

第2章ArdtJino语法基础

2.1程序结构

2.2控制语句

2.3相关语法

2.4运算符

2.5变量

2.5.1常量

2.5.2数据类型

2.5.3数据类型转换

2.5.4变量作用域和修饰符

2.5.5辅助工具sizeof()

2.6基本函数

2.6.1数字I/O

2.6.2模拟I/O

2.6.3高级I/O

2.6.4时间

2.6.5数学库

2.6.6三角函数

2.6.7随机数及设置随机种子

2.6.8位操作

2.6.9设置中断函数

2.6.10串口通信

第3章自动控制装置

3.1自动控制装置三要素

3.2电子世界的“数字”与“模拟”

第4章串口监视器

4.1数字信号

4.2模拟信号

4.3两者比较分析

4.4串口相关函数

4.5程序示例

第5章Arduino基础传感器

5.1点亮一盏灯——LED发光模块

5.2感应灯——人体红外热释电运动传感器

5.3Mini台灯——数字大按钮模块

5.4声控灯——模拟声音传感器

5.5呼吸灯——PWM

5.6灯光调节器——模拟角度传感器

5.7火焰报警器——火焰传感器

5.8夜光盒——舵机

5.9遥控灯——红外接收传感器

5.10数字骰子——Shiftout模块+数码管

5.11实时温湿度检测器——温湿度传感器+12CLCD1602液晶模块

5.12智能家居——中文语音识别模块VoiceRecognitionV1.1

5.13综合示例——自动浇花系统

第6章智能小车

6.1miniQ智能小车

6.1.1基本器件介绍

6.1.2蜂鸣器

6.1.3光敏二极管

6.1.4RGB彩灯

6.2四驱小车

6.2.1组装步骤

6.2.2避障小车

6.2.3巡线小车

6.2.4蓝牙小车

附录

附录1ASCII码表

附录2配件清单(教师用)

附录3Arduino自带样例功能目录

附录4Arduino库文件概述