工业机器人基础技能实操

本书以ABB公司的RobotStudio很新版仿真平台为基础，系统地介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、程序编写、维护保养等内容，具有很强的实操性，可供高等职业院校机器人专业师生及相关从业人员使用。

   项目一 工业机器人基础

任务一 工业机器人的认知

任务二 工业机器人系统

任务三 工业机器人的坐标与坐标系

项目拓展 工业机器人的核心技术

项目小结

思考与练习

项目二 工业机器人仿真平台配置

任务一 工业机器人仿真软件资源的获取与配置

任务二 工业机器人基本工作站布局

任务三 工业机器人系统的生成

任务四 仿真环境下工业机器人的手动操纵

项目拓展 虚拟仿真技术与工业仿真技术

项目小结

思考与练习

项目三 工业机器人示教器的使用

任务一 示教器的基本配置

任务二 工业机器人的安全操作规程

任务三 机器人数据的备份与恢复

项目拓展 工业机器人常见编程方式辨析

项目小结

思考与练习

项目四 工业机器人的手动操控

任务一 单轴运动的手动操控

任务二 线性运动的手动操控

任务三 重定位运动的手动操控

任务四 机器人转数计数器更新

项目拓展 ABB机器人示教器的快捷操作

项目小结

思考与练习

项目五 工业机器人的I／O通信

任务一 通信接口板的简单配置

任务二 数字I／O信号的定义

任务三 模拟信号的定义

任务四 I／O信号的仿真

任务五 系统信号与I／O信号的关联

项目拓展 现场总线

项目小结

思考与练习

项目六 工业机器人的程序数据

任务一 程序数据的建立

任务二 工具数据的设定

任务三 工件坐标的设定

任务四 有效载荷的设定

项目拓展 工业机器人与结构化程序设计

项目小结

思考与练习

项目七 工业机器人示教编程

任务一 RAPID程序结构及创建

任务二 RAPID编程流程

任务三 RAPID常用编程指令（一）

任务四 PAPID常用编程指令（二）

任务五 RAPID编程示例

项目拓展 奇异点

项目小结

思考与练习

项目八 工业机器人维护

任务一 机器人系统维护计划

任务二 机器人系统检查活动实施

任务三 机器人系统更换与清洁活动实施

项目拓展 IRC5机器人控制系统故障排除

项目小结

思考与练习

参考文献