机电传动与控制

本书根据机械类专业机电传动与控制课程教学大纲编写。全书共分10章，内容包括绪论、机电传动与控制的基础知识、直流电机、交流电动机、继电器-接触器控制系统、电动机的选择、可编程控制器、变频器、人机界面及组态软件和控制电机等。全书力求机电结合，涵盖了机械专业中所有强电的部分，保证了知识体系的完整性，内容由浅入深，便于自学。同时本书依托增强现实（AR）技术，将视频等数字资源与纸质教材交互，为读者和用户带来更丰富有效的阅读体验。在出版社网站“课件/配套资源”栏目提供有免费电子资源，供读者和用户参考。本书可作为高等院校机械工程类专业本科学生学习的教材，也可供从事机电一体化技术工作的相关人员参考。

   吴清，男，华东理工大学机械与动力工程学院教师，不错实验师职称。专长学科模式识别、工业自动化、嵌入式系统开发和机电一体化应用。有一定的教材编撰经验。

第1章 绪论
1.1 机电传动与控制的目的和任务
1.2 机电传动与控制的发展概况
1.3 机电传动与控制课程的性质与特点
1.4 本教材的内容安排
第2章 机电传动与控制的基础知识
2.1 电磁知识
2.2 控制系统
2.3 动力学基础
2.4 生产机械的机械特性
2.5 机电传动系统稳定运行的条件
2.6 机电传动系统过渡过程
第3章 直流电机
3.1 工作原理和基本结构
3.2 直流发电机
3.3 直流电动机
3.4 直流电动机的机械特性
3.5 直流他励电动机的启动
3.6 直流他励电动机的调速
3.7 直流他励电动机的制动
第4章 交流电动机
4.1 三相异步电动机的工作原理和基本结构
4.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路
4.3 三相异步电动机的转矩与机械特性
4.4 三相异步电动机的工作特性
4.5 三相异步电动机的启动特性
4.6 三相异步电动机的调速特性
4.7 三相异步电动机的制动特性
4.8 单相异步电动机
第5章 继电器-接触器控制系统
5.1 常用低压电器
5.2 电气控制线路的绘制
5.3 三相异步电动机的控制线路
5.4 三相异步电动机的调速及软启动
5.5 直流电动机的控制线路
第6章 电动机的选择
6.1 电动机容量选择原则
6.2 不同工作制下电动机容量选择
6.3 电动机的种类、额定电压、额定转速及形式的选择
第7章 可编程控制器
7.1 PLC的产生与发展
7.2 PLC的基本结构和工作原理
7.3 PLC的性能指标
7.4 PLC的编程语言
7.5 西门子S7-200系列PLC
7.6 三菱Q系列PLC
7.7 PLC控制系统设计步骤
7.8 PLC的硬件设置
7.9 PLC的软件设计
第8章 变频器
8.1 概述
8.2 工作原理
8.3 通用变频器的外部接口电路、基本功能及使用
8.4 变频器调速系统设计
8.5 变频器外围设备的选用及安装
第9章 人机界面及组态软件
9.1 人机界面
9.2 组态软件基础知识
第10章 控制电机
10.1 伺服电动机
10.2 力矩电动机
10.3 微型同步电动机
10.4 无刷直流电动机
10.5 舵机
10.6 步进电动机
参考文献