机械控制工程基础--聚文网

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内容简介

《机械控制工程基础》介绍经典控制理论应用于机械传动系统中的基本原理和方法。内容包括机械控制系统的基本概念；典型机电系统在时域和频域中的数学模型；系统的瞬态响应性能指标分析；系统的稳定性分析；系统稳态误差的概念与计算方法；根轨迹曲线的概念；应用根轨迹法PID补偿校正系统；系统频率响应分析技术等。《机械控制工程基础》在引入数学理论时辅以大量的计算实例讲解，学生在学完课程内容后可以按图索骥快速上手解决实际问题。《机械控制工程基础》可作为高等院校机械类、仪器仪表类等专业的本科生研究生专业课程教材使用，也可供相关专业技术人员在解决实际工程问题时参考查阅。

第1章绪论
1.1 自动控制理论简述
1.2 机械控制工程
1.3 机械控制系统基本概念与定义
1.4 课程性质与学习要求
复习思考题
第2章数学建模
2.1 简述
2.2 Laplace积分变换
2.3 线性时不变系统
2.4 传递函数
2.5 典型机电系统建模
2.6 系统方框图
课后练习题
第3章时域分析
3.1 时间响应与系统极点和零点
3.2 一阶系统的时间响应
3.3 二阶系统的时间响应
3.4 二阶系统时间响应性能指标
3.5 高阶系统时间响应
课后练习题
第4章系统的稳定性
4.1 系统稳定性概念
4.2 Routh稳定性判据
4.3 Hurwitz稳定性判据
课后练习题
第5章稳态误差
课后练习题
第6章根轨迹曲线
6.1 根轨迹法基本原理
6.2 根轨迹曲线
6.3 系统根轨迹曲线应用
课后练习题
第7章根轨迹法PID补偿校正系统
7.1 根轨迹法补偿校正系统原理
7.2 串联补偿改善系统稳态误差
7.3 串联补偿改善系统瞬态响应
7.4 串联补偿改善系统稳态误差和瞬态响应
7.5 反馈补偿
课后练习题
第8章频率响应分析技术
8.1 系统频率响应的概念
8.2 Bode曲线
8.3 Nyquist曲线与系统稳定性判据
8.4 系统的相对稳定性
8.5 闭环系统频率响应性能指标
8.6 通过系统频率响应实验曲线估算系统传递函数
课后练习题
附录 Laplace积分变换

机械控制工程基础

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