工业机器人工作站系统集成设计 微课版

  

本书介绍工业机器人系统集成的设计方法，分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目，每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍，介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析，最后又增加了一个拓展项目——焊接机器人系统集成设计实践，是对前六个项目知识的巩固，学生通过该项目的自主学习可所学付诸实践。

  

   基础篇初识系统集成小试牛刀

项目一走进机器人系统集成 2

项目引入 2

知识图谱 3

任务一 机器人系统集成规划 3

【任务描述】 3

【任务学习】 3

一、认识机器人系统集成 3

二、机器人系统集成发展 4

三、机器人系统集成技术方案 5

【思考与练习】 6

任务二设计第一个工作站：搬运工作站 7

【任务描述】 7

【任务学习】 8

【思考与练习】 9

项目总结 10

拓展训练 10

项目二机器人系统集成分析 11

项目引入 11

知识图谱 12

任务一系统集成技术要求解析 12

【任务描述】 12

【任务学习】 12

【思考与练习】 13

任务二工作站系统流程分析 13

【任务描述】 13

【任务学习】 13

【思考与练习】 14

项目总结 14

拓展训练 15

实战篇再探集成设计包罗万象

项目三机械系统模块设计 18

项目引入 18

知识图谱 19

任务一机器人本体选型 20

【任务描述】 20

【任务学习】 20

一、机器人选型方法 20

二、机器人选型实践 23

【思考与练习】 23

任务二末端执行器设计 23

【任务描述】 23

【任务学习】 24

一、末端执行器设计方法 24

二、末端执行器设计实践 31

【思考与练习】 32

任务三智能仓库模块设计 33

【任务描述】 33

【任务学习】 33

一、料库单元设计 33

二、放料单元设计 33

三、料井单元设计 34

四、工作台设计 34

【思考与练习】 36

项目总结 36

拓展训练 36

项目四工件检测模块设计 38

项目引入 38

知识图谱 39

任务一视觉模块设计 39

【任务描述】 39

【任务学习】 40

一、初识视觉系统 40

二、视觉系统设计方法 40

三、视觉系统设计实践 53

【思考与练习】 55

任务二输送模块设计 55

【任务描述】 55

【任务学习】 55

一、初识控制电动机 55

二、控制电动机选型方法 58

三、控制电动机选型实践 65

【思考与练习】 66

项目总结 66

拓展训练 66

项目五控制系统模块设计 68

项目引入 68

知识图谱 69

任务一气动系统设计 71

【任务描述】 71

【任务学习】 71

一、初识气动系统 71

二、气动系统设计方法 93

三、气动系统设计实践 107

【思考与练习】 110

任务二外部传感器选型 111

【任务描述】 111

【任务学习】 111

一、初识传感器 111

二、传感器选型方法 122

三、传感器选型实践 125

【思考与练习】 125

任务三PLC选型 126

【任务描述】 126

【任务学习】 126

一、PLC选型方法 126

二、PLC选型实践 130

【思考与练习】 130

项目总结 130

拓展训练 131

高级篇深入集成开发知行合一

项目六工作站系统功能集成开发 134

项目引入 134

知识图谱 135

任务一电气电路设计 135

【任务描述】 135

【任务学习】 136

一、供电电路 136

二、控制电路 137

【思考与练习】 139

任务二PLC与外部设备的数据交互 139

【任务描述】 139

【任务学习】 139

一、传感器与PLC的数据交互 139

二、按钮与PLC的数据交互 141

三、人机交互界面与PLC的数据交互 142

四、机器人与PLC的数据交互 143

【思考与练习】 144

任务三工作站程序设计 144

【任务描述】 144

【任务学习】 145

一、初识机器人系统PLC编程 145

二、工作站程序设计 152

【思考与练习】 162

项目总结 163

拓展训练 164

拓展篇付诸应用实践厚积薄发

项目七焊接机器人系统集成设计实践 168

项目引入 168

知识图谱 169

任务一认识弧焊机器人工作站 169

【任务描述】 169

【任务学习】 169

【思考与练习】 170

任务二关键部件选型 170

【任务描述】 170

【任务学习】 171

一、焊接材料和设备 171

二、机器人 182

三、变位机 183

四、送丝机 184

五、自动清枪站 184

六、焊烟净化器 185

七、防护屋 186

八、PLC 186

【思考与练习】 186

任务三电气电路设计 187

【任务描述】 187

【任务学习】 187

一、供电电路 187

二、控制电路 187

【思考与练习】 189

任务四工作站程序设计 189

【任务描述】 189

【任务学习】 190

一、安全程序 190

二、控制程序 190

三、焊接程序 191

【思考与练习】 191

项目总结 192

拓展训练 192

附录电气原理图 193

参考文献 209