近空间飞行器鲁棒受限飞行控制技术--聚文网

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内容简介

《近空间飞行器鲁棒受限飞行控制技术》共分十二章，分别包括绪论、近空间飞行器（NSV）的建模与分析、具有输入饱和的NSV姿态控制、基于神经网络饱和补偿的NSV姿态滑模控制、具有输入饱和的NSV姿态回馈递推控制、基于递归小波神经网络干扰观测器的输入饱和NSV姿态控制、具有输入饱和的NSV姿态自适应动态面控制、具有输入饱和的NSV姿态保性能跟踪控制、考虑输入非线性的NSV自适应神经网络保性能姿态控制、基于神经网络的NSV动态受限控制分配、具有输入饱和的NSV姿态容错控制以及具有输入饱和与执行器故障的NSV姿态容错控制。
《近空间飞行器鲁棒受限飞行控制技术》可作为自动化、探测制导与控制技术等专业高年级本科生的参考书，也可供电子信息与控制领域各类专业的研究生、博士生、高等学校教师、广大航空航天类科技工作者和工程技术人员参考。

第1章绪论
1．1 NSV鲁棒受限控制问题的提出及研究意义
1．2 优选飞行控制方法研究现状
1．2．1 非线性飞行控制方法研究现状
1．2．2 不确定系统控制方法研究现状
1．3 输入饱和控制研究现状
1．3．1 直接设计法
1．3．2 补偿器设计法
1．4 NSV飞行控制技术研究现状
1．5 本书主要内容

第2章 NSV的建模与分析
2．1 引言
2．2 NSV数学建模
2．2．1 基本假设
2．2．2 坐标系定义及飞行器基本运动参数
2．2．3 NSV非线性数学模型
2．3 NSV姿态运动非线性模型
2．3．1 NSV慢回路仿射非线性模型
2．3．2 NSV快回路仿射非线性模型
2．4 NSV的运动特性分析
2．4．1 NSV状态量间的耦合关系
2．4．2 NSV开环特性及干扰对运动特性的影响
2．5 小结

第3章具有输入饱和的NSV姿态控制
3．1 引言
3．2 问题描述
3．3 干扰观测器的设计
3．4 基于干扰观测器的抗饱和设计
3．5 仿真分析
3．6 小结

第4章基于神经网络饱和补偿的NSV姿态滑模控制
4．1 引言
4．2 动态滑模控制理论
4．3 径向基神经网络原理
4．4 具有输入饱和的NSV姿态控制系统设计
4．4．1 问题描述
4．4．2 NSV慢回路控制器设计
4．4．3 NSV快回路控制器设计
4．5 NSV姿态控制仿真研究
4．6 小结
……

近空间飞行器鲁棒受限飞行控制技术

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