工业机器人技术基础--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

卢青波、宋艳丽、严峻主编的《工业机器人技术基础（全国高职高专工业机器人领域人才培养十三五规划教材）》以华数工业机器人为主要研究对象，介绍了工业机器人的基本概念、机械结构、控制与驱动系统、手动操作、示教编程、典型应用以及管理与维护。
本书既可以作为中、高职院校及技校机电一体化、自动化技术、机械制造专业的教材，也可以作为工业机器人培训教材，还可以作为工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。

第一篇机械基础
第一章制图的基本知识
第一节国家标准《机械制图》的基本规定
第二节三面视图
第三节视图
第四节剖视图
第五节断面图
复习思考题
第二章化工设备图
第一节化工设备图概述
第二节视图的表达方法
第三节化工设备图的阅读
复习思考题
第三章化工工艺图
第一节带控制点工艺流程图
第二节设备布置图
第三节管路布置图
复习思考题
第四章化工设备常用材料
第一节金属材料及其性能
第二节金属材料简介
第三节非金属材料及主要性能
第四节化工设备的腐蚀及防腐
复习思考题
第五章机械传动
第一节带传动
第二节链传动
第三节齿轮传动
第四节常用联接件
复习思考题
第六章轴与轴承
第一节轴
第二节轴承
第三节联轴器
复习思考题
第二篇化工机械
第七章流体输送机械
第一节泵
第二节离心泵
第三节特殊泵
第四节风机
第五节压缩机
复习思考题
第八章固体物料机械
第一节固体物料输送机械
第二节固体物料粉碎机械
第三节固体物料筛分机械
复习思考题
第九章其他化工机械
第一节搅拌机械
第二节制冷机
第三节压（过）滤机
复习思考题
第三篇化工容器及设备
第十章化工反应器
第一节概述
第二节反应器结构型式及分类
第三节气液相反应器
第四节气固相固定床催化反应器
第五节流化床反应器
第六节管式裂解炉
复习思考题
第十一章化工容器
第一节概述
第二节内压薄壁容器
第三节外压容器
第四节压力容器的基本结构和附件
第五节高压容器
第六节安全附件
第七节压力容器的操作、维护和检验
复习思考题
第十二章塔设备
第一节概述
第二节板式塔的种类和结构
第三节填料塔
复习思考题
第十三章换热设备
第一节概述
第二节间壁式换热器
第三节混合式换热器
第四节换热器的选用与操作
复习思考题
第十四章干燥设备
第一节概述
第二节回转圆筒式干燥器
第三节沸腾床干燥器
第四节喷雾干燥器
复习思考题
第十五章物料分离设备
第一节旋风分离器
第二节离心机
复习思考题
第十六章化工管路
第一节概述
第二节金属管和非金属管
第三节管件和阀门
第四节管路的安装
第五节管路的保温（保冷）、伴热和涂漆
复习思考题
参考文献

工业机器人技术基础

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