工业机器人技术基础与应用分析--聚文网

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内容简介

本书介绍了工业机器人的基础知识。全书由靠前章绪论、第2章工业机器人机械结构技术、第3章工业机器人理论分析技术、第4章工业机器人仿真模拟技术、第5章工业机器人系统控制技术、第6章工业机器人传感探测技术、第7章典型工业机器人的操作与应用，以及参考文献等组成。通过本书的系统学习，能够让以工业机器人的学习与应用为目标的学习者循序渐进地了解工业机器人的基础学科知识，掌握工业机器人的基本设计方法，熟悉工业机器人的基本操作技能。本书适合从事工业机器人研究与应用的专业人士和高等院校相关专业的学生作为教材或者参考读物使用。

作者简介

罗霄，女，讲师。2006年毕业于北京理工大学电子科学与技术专业，获工学学士学位。2012年毕业于北京理工大学武器系统与运用工程专业，获工学博士学位（硕博连读）。现于北京理工大学软件学院工作，主研计算机图像处理、光机电一体化与机器人视觉技术。近五年来发表论文十余篇（其中EI检索9篇），撰写学术专著3部（其中《智能作战机器人》一书获第五届中华很好出版物奖图书奖），教材1部（入选工业和信息化部“十二五”规划教材）。目前作为课题负责人主持国家自然科学基金应急管理项目及国家自然科学基金青年基金项目各一项,国家重点研发计划子课题一项。

第1章绪论
1.1 工业机器人概述
1.2 工业机器人外发展现状
1.3 工业机器人发展趋势
1.4 工业机器人关键技术
1.5 典型工业机器人
本章小结与思考
本章习题与训练
第2章工业机器人机械结构技术
2.1 工业机器人总体结构
2.2 工业机器人机座结构
2.3 工业机器人手臂结构
2.4 工业机器人手腕结构
2.5 工业机器人手部结构
本章小结与思考
本章习题与训练
第3章工业机器人理论分析技术
3.1 工业机器人运动学分析
3.2 工业机器人动力学分析
本章小结与思考
本章习题与训练
第4章工业机器人仿真模拟技术
4.1 仿真的基本概念
4.2 仿真软件简介
4.3 数字仿真
4.4 虚拟样机
本章小结与思考
本章习题与训练
第5章工业机器人系统控制技术
5.1 工业机器人控制技术概述
5.2 工业机器人控制策略概述
5.3 工业机器人控制系统的体系架构
5.4 工业机器人控制系统硬件设计
5.5 工业机器人控制系统软件设计
5.6 ROS机器人操作系统
本章小结与思考
本章习题与训练
第6章工业机器人传感探测技术
6.1 工业机器人传感器概述
6.2 工业机器人常用传感器
6.3 工业机器人典型传感器系统
本章小结与思考
本章习题与训练
第7章典型工业机器人的操作与应用
7.1 典型工业机器人操作与应用概述
7.2 ABB机器人的操作与应用
7.3 KUKA机器人
本章小结与思考
本章习题与训练
参考文献

工业机器人技术基础与应用分析

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