机器人控制与应用编程

出版社: 西安电子科技大学出版社
作者: 青岛英谷教育科技股份有限公司著作
出版日期: 2018-06-01
商品条码: 9787560648330
版次: 1
出版年份: 2018

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内容简介

本书以教学机器人和ABB工业机器人为例，深入浅出地讲解了两种典型机器人控制系统的整体概念和编程方法，具体内容包括机器人的发展历史和基础结构，教学机器人的基础知识和编程方法，机器人的运动基础和轨迹仿真，工业机器人的基础知识和编程方法。