三维测绘新技术

倾斜摄影测量、三维激光扫描、数字近景摄影测量是比较前沿的测量技术手段，在诸多领域有着广泛的应用。本书针对上述技术，介绍了它们的系统原理与硬件构成、使用方法和特点；从倾斜摄影测量、近景摄影测量、三维激光扫描的基本理论出发，着重阐述了外业数据采集方法和内业处理软件的使用；此外针对不同的技术，分别介绍了在测绘、测量、三维建模等相关领域的应用；同时以相应案例对实际应用过程进行详细描述。

梁栋栋，工学博士，安徽师范大学国土资源与旅游学院副教授、硕士生导师。从事测绘教学与研究20菇年。主要研究方向：地图制图自动化、色觉异常人群的地图设计、三维模型重构。
麻金继，博士，安徽师范大学国土资源与旅游学院教授、博士生导师，地理信息科学系主任。长期从事遥感、GIS及基于3S技术的大气环境参量研究。主要研究方向：定量遥感，环境参数的卫星遥感，空间信息建模。主持国家自然科学基金项目3项、省部级科研项目3项。公开发表学术论文50多篇，其中SCI检索文章15篇，获得发明专利2项。安徽省学术学术和技术带头人，安徽省空间遥感学会副理事长。

前言
第1章 绪论 1
1.1 测绘技术发展 1
1.1.1 国外测绘技术发展 1
1.1.2 国内测绘技术的发展 3
1.2 新三维测绘技术简介 4
1.2.1 无人机系统 4
1.2.2 三维激光扫描系统 6
1.2.3 影像全站仪系统 9
第2章 旋翼无人机 12
2.1 倾斜摄影测量原理 12
2.1.1 倾斜摄影测量概述 13
2.1.2 倾斜摄影测量关键技术及应用 14
2.2 旋翼无人机系统 17
2.2.1 系统组成 17
2.2.2 控制原理 20
2.3 数据采集 21
2.3.1 准备工作 21
2.3.2 外业工作 44
2.3.3 DJI GS Pro配合旋翼无人机进行倾斜影像采集 48
2.4 ContextCapture Master数据处理 57
2.4.1 ContextCapture Master软件概述 57
2.4.2 ContextCapture Master功能模块 64
2.4.3 ContextCapture Master相关问题 87
第3章 固定翼无人机 94
3.1 摄影测量学理论基础 94
3.1.1 摄影测量学概述 94
3.1.2 摄影测量学基础知识 97
3.1.3 数字高程模型建立原理与应用 116
3.1.4 正射影像的概念与制作原理 126
3.2 固定翼无人机系统 133
3.2.1 系统组成 133
3.2.2 任务载荷 135
3.2.3 PPK与RTK定位系统 155
3.3 数据采集 160
3.3.1 准备工作 160
3.3.2 外业工作 191
3.4 数据处理 204
3.4.1 Agisoft PhotoScan后处理软件 204
3.4.2 Pix4Dmapper后处理软件 242
3.4.3 清华山维EPS地理信息工作站 265
第4章 影像全站仪 288
4.1 影像全站仪系统的基本原理 288
4.1.1 数码相机的检校 288
4.1.2 基于共线方程的近景像片解析处理方法 295
4.1.3 数字影像匹配 302
4.1.4 构建三角网 304
4.1.5 纹理映射 305
4.2 影像全站仪系统 307
4.2.1 影像全站仪简介 307
4.2.2 系统组成 308
4.3 外业采集 310
4.3.1 基本技术要求 310
4.3.2 外业数据采集流程 312
4.4 内业数据处理 321
4.4.1 全景图制作 321
4.4.2 测算土方量以及制作等高线地形图 341
第5章 三维激光扫描仪 370
5.1 三维激光扫描系统基本原理 370
5.1.1 激光及激光雷达系统 370
5.1.2 三维激光扫描系统的基本原理 377
5.1.3 三维激光扫描系统的分类 383
5.1.4 地面激光扫描系统的构造 386
5.2 地面激光扫描点云数据采集——以GLS-2000三维激光扫描仪为例 392
5.2.1 野外扫描方案设计 392
5.2.2 点云数据采集——以拓普康GLS-2000三维激光扫描仪为例 394
5.3 点云数据的内业处理 401
5.3.1 ScanMaster点云数据拼接 401
5.3.2 点云数据建模 410
5.3.3 基于PCL的点云数据自动处理 421
5.3.4 CityEngine模型的发布 436
5.4 综合实例 445
参考文献 448