深入理解ICT与自动驾驶--聚文网

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内容简介

本书以2020年前后为目标，世界各国的汽车制造商正为实现互联汽车而展开研发竞争。由优选的信息通信、传感和人工智能技术实现的移动系统将极大地改变汽车的未来。本书介绍了美国NHTSA（国家公路交通安全管理局）有关自动驾驶的建议、ICT如何为自动驾驶的实现做贡献、实现汽车自动驾驶所必需的图像技术和人工智能的必要性，以及实现自动驾驶所面临的难题。本书适合从事ICT和汽车工业这两个行业的人员阅读。

作者简介

野边继男，名古屋大学客座准教授，曾在NEC、软银、日产汽车、英特尔工作，具备汽车与信息通信两个领域融合经验。从2004年起，在日产作为项目总监，应用ICT技术把车辆与数据中心连接在一起，实现了网联汽车(Connected Car)和物联网(IoT)。为电动汽车“聆风”开发了EV-IT，可将每辆车的实际行驶数据上传云端，在云端以环境信息和行驶信息为依据，将“当前电量下能行驶的公里数”的预测结果传递给车辆。这是与此后的自动驾驶相关联的技术。从2012年起在英特尔开展了汽车ICT标准化的工作，此后一直沉浸在自动驾驶领域，并认为要实现自动驾驶并非靠车辆技术的延伸，而需依赖于ICT本身。
陈慧，1996年获横滨国立大学电子与信息工程博士学位。1996—2002年在日本精工株式会社从事电动助力转向系统研发，获得日本发明专利11项、美国发明专利9项。2002年任同济大学汽车学院教授。主要从事汽车底盘电子控制、智能汽车领域的教学与科研工作。中国汽车工程学会汽车智能交通分会秘书长。
张诚，2012年获同济大学车辆工程(汽车电子)硕士，研究方向为自动驾驶环境感知。2012—2017年任职于上汽大众汽车有限公司，从事传统汽车的质量促进工作。2017年下半年加人新兴新能源车企——浙江电咖汽车科技有限公司，目前任动力总成及电子电器质量分析不错经理。

前言
第1章美国NHTSA关于自动驾驶的提议001
1-1提议的定位002
1-2NHTSA的自动化水平定义010
1-3NHTSA的自动化研究项目019
1-4无人驾驶公开道路试验及牌照颁发的推荐原则024
1-5人为因素研究的重要性（对NHTSA资料的补充）029
第2章ICT如何为自动驾驶的实现做出贡献041
2-1人类视角所见“自动驾驶”与“普通驾驶”的本质区别042
2-2SLAM的应用061
2-3识别外部环境，预测物体运动071
2-4规划无碰撞路径073
第3章自动驾驶所必需的图像技术及人工智能075
3-1各类传感器的技术动向与未来预测076
3-2图像识别技术084
3-3什么是机器学习和深度学习086
3-4自动驾驶的适用范围和必要的智能判断092
3-5机器学习与自动驾驶094
第4章实现自动驾驶所面临的课题101
4-1网络安全的风险与对策102
4-2隐私保护问题与对策113
4-3全球化竞争中是否能取胜117
……

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